1. 快速使用

本章節“快速使用”可使用戶快速了解及使用產品，了解產品接線、配套軟件安裝、產品參數設置及調試（查看狀態及控制狀態）。

1.1. 使用前準備

IO設備使用前需額外準備轉換器、電源、螺絲刀及電腦等相關輔件，具體見下表所示：

類型	產品準備	其他輔件準備
硬件	A1-PAX0200-EX1 設備一臺（下文統稱“IO設備”）	另需USB轉485轉換器一個；導線若干；9~27VDC電源一個。
軟件	《康耐德設備設置工具》安裝包	電腦一臺，已預裝Windows操作系統
軟件包下載地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服務與下載-->下載中心-->軟件 & SDK-->康耐德設備設置工具

1.2. 設備接線

將IO設備按如下接線示意圖接上需要采集/控制的IO設備，需要外接電源：

●  設備上電后，電源指示燈PWR紅色常亮，運行指示燈RUN閃爍，設備供電正常。

●  AI（模擬量）接線測試：按上圖將傳感器的輸出端連接至AI1和GND端口，通過USB轉RS485轉換器將電腦與IO設備連接；通過配套軟件設置參數后讀取IO設備信息，檢查軟件是否能獲取到AI1數值（軟件上點值AI1工程量除以1000即為采集的電流值）。

1.3. 軟件設置及設備調試

在參數設置前請按如下操作安裝好軟件包，將已完成上一步驟的IO設備用USB轉RS485轉換器連接至電腦，打開安裝好的《康耐德設備設置工具》，搜索設備并進行參數設置。參數設置成功后，對設備的AI的值變化進行測試，驗證設備能正常通訊。

軟件包安裝：1.下載軟件壓縮包；2.軟件壓縮包右鍵屬性-->常規-->解除鎖定（無此項時忽略本步驟）；3.軟件壓縮包解壓縮-->KonNaD.Setup.exe右鍵“以管理員身份運行安裝”即可。

軟件包安裝若出現問題參考 軟件操作 章節內容。

1.3.1. 設備搜索及參數設置

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索串口設備 ，在顯示搜索串口參數處點擊 編輯 ，選擇電腦上USB轉RS485轉換器的串口號及IO設備的串口參數（設備默認的串口參數為9600,None,8,1；RS485地址為1，初次搜索地址范圍可以設置1-10），再點擊 搜索 可以搜索到IO設備。如下為搜索IO設備串口參數設置界面：

鼠標選擇剛才搜索到的設備，點擊 設置 在彈出的對話框可以設置設備的串口參數，初次調測設備可以不修改設備的默認串口參數。

1.3.2. 設備調測

設備參數設置成功后，重新搜索設備，點擊軟件左下角 刷新 ，可以看到設備的所有點值信息。

●  AI1~AI2工程量為采集的電流值（軟件上AI工程量點值除以1000即為采集的電流值）；

●  AI1~AI2原始值為采集的原始值（12bit分辨率，0-20mA對應AI原始值0-4095，4-20mA對應819-4095）。

如下圖示：

【更多相關信息】詳細軟件操作見“ 軟件操作 ”；若需上位機/軟件對接開發（二次開發）詳見“ 通信協議 ” 中的寄存器信息。

3. 產品功能

3.1. 輸入信號采集

3.1.1. AI采集類型

AI測量電流：設備可以采集0~20mA或4~20mA電流，分辨率12位。

注: 讀取設備采集的電流值可以使用兩種方法。

1）讀取AI工程量寄存器，寄存器地址為40600-40603，此種方法讀取的為浮點數，返回的數值4個字節表示一個通道，使用IEEE754標準計算出來的即是電流值。寄存器類型為保持寄存器，讀取的功能碼為03，假設設備的485地址為1，一次讀取2通道數據的16進制指令為：01 03 02 58 00 04 C4 62

2）讀取AI原始值寄存器，寄存器地址為40700-40701，此種方法返回的數值2個字節表示一個通道，讀取上來的數值范圍為0-4095，計算電流的方法為0-20mA對應0-4095。寄存器類型為保持寄存器，讀取的功能碼為03，假設設備的485地址為1，一次讀取2通道數據的16進制指令為：01 03 02 BC 00 02 04 57

3.2. 其他功能

3.2.1. AI模塊濾波參數

可在此設置所有AI通道的濾波參數，有效值為1~16，默認4。

3.2.2. AI模塊采樣范圍

設置所有AI通道的采樣范圍，有效值為0和1,默認0。0表示0-20mA，1表示4-20mA。對于傳感器輸出為4-20mA，可設置此參數為1。

3.2.3. AI原始值高（低）點標定值

當讀取AI測量電流誤差很大時，可通過此次寄存器校準。校準方法為給AI通道一個精準的電流信號，寫值進行校準。如校準設備的AI1通道，實際輸入電流20mA，則對AI測量的校準值里寫入4095進行校準。

注: 此功能慎用，除非出現誤差很大才可需校準，校準時不可不接電壓源而往寄存器里面寫入數值，否則將導致設備無法正確采集數值。

4. 軟件操作

4.1. 軟件安裝

此操作前需確保設備正確接線并已上電，將RS485型IO設備用USB轉RS485轉換器連接到電腦端，使用《康耐德設備設置工具》對IO設備進行設置和調試，通過軟件可以更改IO設備的485地址、串口參數及查詢控制IO的狀態等。《康耐德設備設置工具》為IO設備設置及調試工具，如需組態軟件請咨詢客服。

下載軟件安裝包后需先檢查壓縮包的屬性是否有“解除鎖定”提示，如有請先解除鎖定后解壓安裝，如不先解除鎖定直接解壓安裝程序，將導致軟件運行異常。（鎖定原因：由于使用瀏覽器下載的可執行程序時，可能會被電腦系統自帶的SmartScreen篩選器鎖定權限，從而導致設置程序無法正常工作。如遇此類情況需先對安裝包解除鎖定，再進行解壓安裝。）

解壓安裝包后，軟件安裝需右鍵以管理員的權限運行安裝程序目錄中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安裝向導的指引下即可對程序進行安裝。

軟件無法運行或閃退解決方法：找到電腦桌面軟件快捷鍵圖標-->右擊屬性-->兼容性-->勾選以管理員身份運行此程序-->應用-->確定-->再次打開軟件。

4.2. 軟件界面及功能介紹

菜單欄功能介紹

“設置”：用于設置網絡型IO設備的網絡參數或RS485型IO設備串口參數；

“遠程設置”：對于網絡型IO設備，當已配置設備IP為局域網內網段但設備跨多個路由，搜索不到時，可以通過遠程設置修改設備參數。對于RS485型IO設備無效；

“修改/清除密碼”：修改和清除網絡型IO設備密碼；

“調試助手”：包含網絡調試、串口調試、模擬量換算和進制轉換工具；

“搜索網絡/串口設備”：可以選擇搜索網絡型IO設備或RS485型IO設備，根據具體是哪種類型的產品點擊“搜索”按鈕進行搜索；

“監聽設置”：當網絡型IO設備作為客戶端時，可以設置調試軟件作為服務器端的監聽端口號；

“刷新”：點擊“刷新”按鈕可以獲取設備當前點值狀態，或勾選“自動刷新”可以連續獲取點值狀態信息。

4.3. 軟件使用

4.3.1. 設置設備串口參數

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索串口設備 ，在顯示搜索串口參數處點擊 編輯 ，選擇電腦上USB轉RS485轉換器的串口號及IO設備的串口參數（設備默認的串口參數為9600,None,8,1；RS485地址為1，初次搜索地址范圍可以設置1-10），再點擊 搜索 可以搜索到IO設備。鼠標點選需要設置的設備，點擊 設置 在彈出的對話框可以設置設備的串口參數。

串口參數設置

模塊地址：RS485站號地址，RS485總線有多個IO模塊時用于區別設備，地址范圍1-255；

波特率：可以設置設備的波特率，范圍1200-115200；

校驗方式：可設置設備的校驗方式。

上述除通過搜索設備點擊 設置 設置串口參數外，還可以通過點擊軟件左下角“刷新”獲取設備點值后，如通過“模塊地址”點值處圖標修改相應的參數。

4.3.2. 設備狀態查看

確保搜索到設備后，點擊軟件左下角“刷新”，可以看到設備點值信息，如下圖示：

AI1~AI2工程量為采集的電流值（軟件上AI工程量點值除以1000即為采集的電流值，圖上AI1工程量點值為12021.77即測量的電流為12.022mA）；

AI1~AI2原始值為采集的原始值（12bit分辨率，0-20mA對應AI原始值0-4095，AI1原始值為2461換算成電流也為12.022mA）。

4.3.3. 設備狀態控制

IO設備點值中具有可讀寫的點值，可以進行數值修改控制。

如需要修改設備的參數，可點擊對應參數后面的圖標“”（有此標記的點值都可以修改）修改設備的參數，如上圖修改設備的采樣范圍，在彈出的對話框選擇需要設置的范圍點確定即可。

其他，如設備波特率、名稱地址等也可以通過同樣的方法修改。

5. 通信協議

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	寄存器個數	寄存器功能	狀態	數據范圍	適用的功能碼
40001	1	模塊型號	R	按模塊型號配置	0x03
40001	1	模塊型號	R	按模塊型號配置,見型號定義表	0x03
40002	1	模塊軟件件版本	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03
40003	10	模塊名稱	RW	最長的名字為20個字節	0x03，0x10
40013	1	模塊地址	RW	數據范圍 1－255，默認值為1。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代碼	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。 注： 1.在匹配波特率時，通訊地址可以為0或者本模塊的地址，為零時讀取的寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。 2.地址為0時，可以修改寄存器，寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。修改后，總線并不回應。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI參數恢復工廠模式	W	只對帶AI的模塊有效，寫入后恢復AI的配置參數。對其他不帶AI的模塊無效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校驗寄存器	RW	0，表示無校驗(默認) 1，表示奇校驗 2，表示偶校驗 寫入其他值無反應	0x03，0x06，0x10
40018	1	重啟寄存器	W	第一次寫入0xa55a，第二次在2s之內寫入0x5aa5，系統重啟	0x06，0x10
40019	1	寫保護寄存器	W	寫入0x5A01	0x06，0x10
40600	4	AI1～AI2工程量寄存器	R	模擬通道被測信號工程量寄存器，4字節浮點數	0x03
40700	2	AI1～AI2原始值寄存器	R	模擬通道被測信號原始寄存器，2字節無符號整數	0x03
41601	1	AI模塊濾波參數寄存器	RW	所有AI通道的濾波參數，有效值為1~16。默認4。	0x03，0x06，0x10
41602	1	AI模塊采樣范圍寄存器	RW	所有AI通道的采樣范圍，有效值為0和1。0表示或者0~20mA，1表示4~20mA。默認0。	0x03，0x06，0x10

備注：修改串口參數前，需要寫保護寄存器，寫入0x5A01后，10s內即可進行修改串口參數及名稱地址。

波特率代碼表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

5.2. 協議應用范例

5.2.1. 讀AI工程量狀態（0x03）

以同時采集2路AI工程量為例進行說明，假設C2000-A1-PAX0200-EX1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x 010302580004C462

命令解析：

靜音	01	03	0258	0004	C462	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A1-PAX0200-EX1已進行正確的標定，通道AI1的接入電流為0，通道AI2的接入電流為20mA，設備返回的命令為：

0x010308000000004000469CB21E

命令解析：

靜音	01	03	08	000000004000469C	B21E	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構