C2000-C2-SHH0201-CK2

RS485數據分配器

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V1.0	2022-01-21	新版說明書

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目 錄

第1章快速使用手冊

本章節“快速使用”可使用戶快速了解及使用產品，了解產品接線、配套軟件安裝、產品參數設置及調試（查看狀態及控制狀態等）。

1.1 使用前準備

數據分配器使用前需額外準備轉換器、電源、螺絲刀及電腦等相關輔件，具體見下表所示：

類型	產品準備	其他輔件準備
硬件	C2-SHH0201-CK2設備一臺（下文統稱“數據分配器”）	另需USB轉485轉換器一個；導線若干；9~27VDC電源一個。
軟件	《康耐德設備設置工具》安裝包	電腦一臺，已預裝Windows操作系統
軟件包下載地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服務與下載-->下載中心-->軟件 & SDK-->康耐德設備設置工具

1.2 設備接線

將數據分配器按如下接線示意圖接上：

設備DC 9-27V供電后，電源/運行指示燈PWR/RUN間隔1秒鐘紅色閃爍，設備運行正常。

【更多相關信息】指示燈、引腳說明

1.3 軟件設置及設備調試

在參數設置前請按如下操作安裝好軟件包，將已完成上一步驟的數據分配器用USB轉RS485轉換器連接至電腦（USB轉RS485轉換器的485接口接數據分配器的任意一個485接口，USB接口接電腦的USB口），打開安裝好的《康耐德設備設置工具》，搜索設備并進行參數設置。參數設置成功后，驗證設備通訊。

軟件包安裝：1.下載軟件壓縮包；2.軟件壓縮包右鍵屬性-->常規-->解除鎖定（無此項時忽略本步驟）；3.軟件壓縮包解壓縮-->KonNaD.Setup.exe右鍵“以管理員身份運行安裝”即可。

軟件包安裝若出現問題參考“第4章 產品設置”內容。

1.3.1 設備搜索

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索串口設備 ，在顯示搜索串口參數處點擊 編輯 ，選擇電腦上USB轉RS485轉換器的串口號及數據分配器的串口參數（數據分配器默認的串口參數為9600,None,8,1；RS485地址為1，初次搜索地址范圍可以設置1~10），再點擊 搜索 可以搜索到數據分配器。鼠標點選需要設置的設備，點擊軟件左下角“刷新”獲取設備點值后，找到相應的點值處圖標修改相應的參數，如下圖為搜索數據分配器時串口參數設置界面：

1.3.2 設備參數設置

配置數據分配器參數步驟說明：
步驟1. 設置上/下位機的串口參數（波特率、數據位、停止位和校驗位）與下位機所接的RS485設備串口參數一致（如RS485設備串口波特率為9600、數據位為8、校驗位為無、停止位為1，則上/下位機也要設置與其一致）。

步驟2. 設置“分配器工作模式”，如果上位機僅讀取下位機可設置“帶緩存模式”，有讀寫操作的可選項“不帶緩存模式”（下述均以帶緩存模式介紹）。

步驟3. 設置“上/下位機尾超時”均為5ms；設置“下位機串口頭超時”為100ms；設置“上位機命令存活時間”為30000ms；設置“接收數據緩存有效時間”為30000ms。
上述配置好后，先接一個上位機進行通信測試，待此上位機能夠正常通信后，再接另一個上位機測試通信。這里使用USB轉RS485的485接口接到設備上位機接口“RS485-1”上，模擬一個上位機。下位機接口“RS485-3”接一個485模塊，然后進行通信測試。
特別提示：USB轉RS485轉換器對應的串口號，可以通過“計算機-->管理-->設備管理器-->端口”查看USB轉串口驅動已經創建好的串口號（COM3，如下圖示）。如串口號未創建成功，請聯系USB轉RS485轉換器提供商。

【更多相關信息】詳細軟件操作及相關參數說明見“第4章 產品設置”。

第2章硬件說明

技術參數

系統	CPU	32-bit ARM
	RAM	48KB
	Flash	256KB
串口接口	串口數量	3個RS485
	串口形式	鳳凰端子
串口保護	保護形式	PPTC+TVS
	防雷保護級別	600W（浪涌）
	過壓過流保護	30V/200mA
串口通訊參數	RS485-1~RS485-3	RS485-1/RS485-2為上位機接口， RS485-3為下位機接口； RS485-1~RS485-3均可作為調試接口
	校驗	None，Even，Odd
	數據位	8
	停止位	1、1.5、2
	流量控制	None
	速率	300bps至115200bps
電源需求	電源規格	9~27V DC
	接口形式	鳳凰端子（1個）
	電流	80mA@12VDC
	功耗	< 1W
電源保護	保護形式	ZOV+PPTC+TVS
	防雷保護級別	2KV/1KA
	過壓過流保護	30V/500mA
工作環境	操作溫度、濕度	-40℃~85℃，5~95%RH不凝露
	存儲溫度、濕度	-60℃~125℃，5~95%RH不凝露
安裝&尺寸	安裝方式	S殼，導軌或支架安裝
	尺寸	75*105*30mm

2.2

2.3 指示燈

指示燈	指示燈狀態	正常狀態說明
PWR/RUN	電源指示燈/運行指示燈	設備上電正常運行后指示燈間隔1秒鐘紅燈閃爍
COM1	上位機1串口指示燈	接收上位機1發送的串口數據時紅燈閃爍； 接收到下位機回復上位機1的串口數據時綠燈閃爍； 無數據時不亮。
COM2	上位機2串口指示燈	接收上位機2發送的串口數據時紅燈閃爍； 接收到下位機回復上位機2的串口數據時綠燈閃爍； 無數據時不亮。
COM3	下位機串口指示燈	接收上位機1/上位機2發送的串口數據時紅燈閃爍； 接收到下位機回復上位機1/上位機2的串口數據時綠燈閃爍； 無數據時不亮。

2.4 引腳說明

接口		建議線材
電源接口
VS+	電源正	RVV 2*1.0
GND	電源負
PE	保護地	/
RS485-1~RS485-3接口
485+	RS485正極	RVSP 2*0.5
485-	RS485負極
GND	接地端

2.5 尺寸及孔位圖

unit: mm (inch)

注：僅用于表明產品尺寸，端口等細節請以實際產品為準

2.6 安裝方式

第3章產品功能

3.1 支持透明傳輸

通道轉發數據透傳，2個上位機分2條通道，這2條通道對應一個下位機，通道之間轉發數據為透明傳輸，不改變數據內容。

3.2 支持串口不緩存

1).上位機與下位機形成通道（如下圖通道A和通道B），2個上位機分2條通道，這2條通道對應一個下位機。
2).485分配器中每個通道相當于有一個數據處理隊列，每個隊列最多只保留一條數據，后一條數據會覆蓋前一條數據。

3).通道獨立，RS485-1的上位機1發送數據給下位機，下位機返回的數據只會給RS485-1的上位機1，而不會給串口的上位機2。
4).當上位機1下發指令（1命令1，1命令2,1命令3...1命令n）給下位機時，通道B關閉，
直至下位機回復完成上位機1下發的指令；
當上位機2下發指令（2命令1，2命令2,2命令3...2命令n）給下位機時，通道A關閉，直至下位機回復完成上位機2下發的指令。
一般上位機1和上位機2會同時下發指令給下位機，即1命令1~n和2命令1~n會交替在通道A和通道B兩個通道上傳輸給下位機，A和B這2個通道不斷地打開和關閉。
例：上位機1和上位機2，同時下發了“1命令1”和“2命令1”，那么485數據分配器隨機先將A和B兩個通道關閉一個，如先關閉通道A，則通道B處于打開狀態將傳輸上位機2下發的“2命令1”，并將下位機回復指令傳輸給上位機2。一旦傳輸完畢，將立即關閉通道B，此時通道A打開，并傳輸上位機1下發的“1命令1”給下位機并完成傳輸下位機回復的指令給上位機1，交替完成數據傳輸。

一般上位機1和上位機2會同時下發指令給下位機（如下圖所示），即1命令1~n和2命令1~n會交替在通道A和通道B兩個通道上傳輸給下位機。上位機所有命令下發完成后，指令的下發和回復會在485數據分配器里形成一個緩存池，即所有的命令會自動輪詢下發給下位機點名，且緩存一一對應的下位機回復的數據。
當上位機1和上位機2再次下發某一命令時，485數據分配器會自動查找到對應輪詢指令回復的數據并轉發給對應的上位機，完成數據傳輸。

3.4 其支持各個串口接口調試

RS485-1/RS485-2為上位機接口，RS485-3為下位機接口，RS485-1~RS485-3均可作為調試接口。

第4章產品設置

4.1 軟件安裝及配置

4.1.1 軟件安裝

此操作前需確保設備正確接線并已上電，將RS485型IO模塊用USB轉RS485轉換器連接到電腦端，使用《康耐德設備設置工具》對數據分配器進行設置和調試，通過軟件可以更改數據分配器的485地址、串口參數及查詢控制IO的狀態等。

下載軟件安裝包后需先檢查壓縮包的屬性是否有“解除鎖定”提示，如有請先解除鎖定后解壓安裝，如不先解除鎖定直接解壓安裝程序，將導致軟件運行異常。（鎖定原因：由于使用瀏覽器下載的可執行程序時，可能會被電腦系統自帶的SmartScreen篩選器鎖定權限，從而導致設置程序無法正常工作。如遇此類情況需先對安裝包解除鎖定，再進行解壓安裝。）

解壓安裝包后，軟件安裝需右鍵以管理員的權限運行安裝程序目錄中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安裝向導的指引下即可對程序進行安裝。

軟件無法運行或閃退解決方法：找到電腦桌面軟件快捷鍵圖標-->右擊屬性-->兼容性-->勾選以管理員身份運行此程序-->應用-->確定-->再次打開軟件。

4.1.2 軟件界面及功能介紹

菜單欄功能介紹

“設置”：用于設置網絡型IO模塊的網絡參數或RS485型IO模塊的串口參數；

“遠程設置”：對于網絡型IO模塊，當已配置設備IP為局域網內網段但設備跨多個路由，搜索不到時，可以通過遠程設置修改設備參數。對于RS485型IO模塊無效；

“修改/清除密碼”：修改和清除網絡型IO模塊密碼；

“調試助手”：包含網絡調試、串口調試、模擬量換算和進制轉換工具；

“搜索網絡/串口設備”：可以選擇搜索網絡型IO模塊或RS485型IO模塊，根據具體是哪種類型的產品點擊“搜索”按鈕進行搜索；

“監聽設置”：當網絡型IO模塊作為客戶端時，可以設置調試軟件作為服務器端的監聽端口號；

“刷新”：點擊“刷新”按鈕可以獲取設備當前點值狀態，或勾選“自動刷新”可以連續獲取點值狀態信息。

4.1.3 設置設備參數

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索串口設備 ，在顯示搜索串口參數處點擊 編輯 ，選擇電腦上USB轉RS485轉換器的串口號及數據分配器的串口參數（設備默認的串口參數為9600,None,8,1；RS485地址為1，初次搜索地址范圍可以設置1-10），再點擊 搜索 可以搜索到數據分配器。鼠標點選需要設置的設備，點擊軟件左下角“刷新”獲取設備點值后，找到相應的點值處圖標修改相應的參數，如下圖：

設備參數說明:

串口參數設置:

模塊地址：RS485站號地址，地址范圍1~255；

波特率：可以設置上位機/下位機的波特率，范圍300~115200；

停止位：可設置上位機/下位機的停止位，可設置1、1.5和2；

校驗方式：可設置上位機/下位機的校驗方式，可設置無、奇校驗和偶校驗。

上位機尾超時：串口收包間隔時間，在尾超時時間內接收到的串口數據都算同一包數據，范圍1~65535ms。

下位機頭超時：串口接收等待時間，串口無接收數據時，等待頭超時后則認為完成接收(主要在循、環執行命令時，下位機所接設備無響應時生效)，范圍1~65535ms。
下位機尾超時：串口收包間隔時間，在尾超時時間內接收到的串口數據都算同一包數據，范圍1~65535ms。

上位機命令存活時間：上位機串口接口等待上位機發送命令時間，超時設置時間后，緩存上位機對應的數據會釋放掉，范圍500~3600000ms。

接收數據緩存有效時間：下位機接收數據緩存時間，從機保持沒有響應到此時間后則釋放接收緩存(主要作用于采集過程中下位機斷線則保存掉線前數據一段時間，參數會影響下位機斷開的響應速度)，范圍500~3600000ms。

4.2 設備測試

完成“1.3.2 設備參數設置”章節設置后，打開《康耐德設備設置工具》軟件左上角“調試助手”-->>“串口調試”，選擇打開USB轉RS485轉換器的串口號COM3（串口參數：9600、8、無、1）， 如下圖示，在“發送區”輸入數據分配器下位機接口“RS485-3”下接的485設備能夠識別的串口指令，點擊“ 發送 ”，“接收區”可以接收到串口設備返回的數據。
假設下位機的讀取串口指令為“010200C80008F832”，發送串口指令則數據分配器會轉發數據并傳輸485設備回復的數據。此上位機能夠正常通信后，再接另一個上位機測試通信。

如果通信無任何數據返回，則需要將USB轉RS485轉換器直接接到下位機的485接口上進行測試，并排查串口參數是否與下位機的串口參數設置一致。
如果遇到通信丟包，可以適當增大上位機讀取數據的間隔時間及超時時間（需在上位機應用軟件側進行設置，建議設置讀取間隔時間大于1秒以上）或在數據分配器側適當修改串口參數里的“上/下位機尾超時”和“下位機頭超時”時間等。

第5章通信協議

通信協議僅用于讀取或設置數據分配器的內部通訊參數，除上述《康耐德設備設置工具》外，還可以通過下述內部私有協議進行設置。分配器使用非標Modbus RTU協議，即在Modbus RTU協議指令上加上固定的包頭，具體寄存器列表及協議說明如下：

5.1 寄存器列表

1） 公共寄存器

寄存器 地址	個數	寄存器內容	狀態	備注	適用的功能碼
40001	1	模塊型號	R	按模塊型號配置,見型號定義表	0x03
40002	1	模塊軟件件版本	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03
40003	10	模塊名稱	RW	最長的名字為20個字節，包括‘\0’	0x03，0x10
40013	1	模塊地址	RW	數據范圍 1~255，默認值為1。0為廣播地址。	0x03，0x06，0x10
40014	1	下位機串口波特率代碼	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。	0x03，0x06，0x10
40015	1	保留寄存器	W	保留。	0x06，0x10
40016	1	下位機串口停止位	RW	0-1個停止位，(默認) 1-1.5個停止位， 2-2個停止位	0x03，0x06，0x10
40017	1	下位機串口奇偶校驗寄存器	RW	0，表示無校驗(默認) 1，表示奇校驗 2，表示偶校驗 寫入其他值無效。	0x03，0x06，0x10
40018	1	重啟寄存器	W	第一次寫入0xa55a，第二次在2s之內寫入0x5aa5，系統重啟	0x06，0x10
40019	1	保留	W	保留。	0x06，0x10

2） 專用寄存器

寄存器 地址	個數	寄存器內容	狀態	數據范圍	適用的功能碼
40100	2	上位機串口波特率	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。 寄存器排布(上位機1-上位機2)	0x03，0x10
40102	2	上位機串口停止位	RW	0-1個停止位，(默認) 1-1.5個停止位， 2-2個停止位 寄存器排布(上位機1-上位機2)	0x03，0x10
40104	2	上位機串口校驗位	RW	0，表示無校驗(默認) 1，表示奇校驗 2，表示偶校驗 寫入其他值無效。 寄存器排布(上位機1-上位機2)	0x03，0x10
40106	2	上位機串口尾超時	RW	1~65535，默認5，單位：ms 寄存器排布(上位機1-上位機2)	0x03，0x10
40108	2	上位機命令存活時間	RW	占用2個寄存器，類型為無符號整型，范圍500~3600000，默認1000，單位：ms	0x03，0x10
40110	2	接收數據緩存有效時間	RW	占用2個寄存器，類型為無符號整型，范圍500~3600000，默認1000，單位：ms (從機保持沒有響應到此時間后則釋放接收緩存)	0x03，0x10
40112	1	下位機串口頭超時	RW	1~65535，默認100，單位：ms	0x03，0x10
40113	1	下位機串口尾超時	RW	1~65535，默認5，單位：ms	0x03，0x10
40114	1	分配器工作模式	RW	0：不帶緩存模式 其他：帶緩存模式	0x03，0x10

3） 波特率代碼表

代碼	波特率
0	波特率 1200
1	波特率 2400
2	波特率 4800
3	波特率 9600
4	波特率 19200
5	波特率 38400
6	波特率 57600
7	波特率 115200
8	波特率 300
9	波特率 600

5.2 分配器寄存器訪問說明

1) 通信包格式
讀取“上位機命令存活時間”命令：0xFE 01 A5 56 DE E8 56 C3 01 03 00 6C 00 02 04 16

FE 01 A5 56 DE E8 56 C3	01 03 00 6C 00 02 04 16（例）	1.在Modbus RTU數據包上加固定包頭； 2.Modbus RTU數據包里的CRC校驗不包含包頭。
固定包頭（8字節）	Modbus RTU協議命令，讀取上位機命令存活時間（詳解如下）。

“上位機命令存活時間”寄存器地址說明：

寄存器地址	個數	寄存器內容	狀態	備注	適用的功能碼
40108	2	上位機命令存活時間	RW	占用2個寄存器，類型為無符號整型，范圍500~3600000，默認1000，單位：ms	0x03，0x10

命令解析：0xFE 01 A5 56 DE E8 56 C3 01 03 00 6C 00 02 04 16

FE 01 A5 56 DE E8 56 C3	01	03	006C	0002	0416
包頭	設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC校驗碼
固定包頭，8個字節	1字節，分配器的485地址	1字節，0x03，讀保持寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節， CRC16，不包含包頭

設備返回的命令為：0xFE 01 A5 56 DE E8 56 C3 01 03 04 75 30 00 00 E0 30

命令解析：

FE 01 A5 56 DE E8 56 C3	01	03	04	7530 0000	E030
包頭	設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼
固定包頭，8個字節	1字節，分配器的485地址	1字節，0x03，讀保持寄存器	1字節，0x04表示后面字節長度為4個字節	占用2個寄存器，類型為無符號整型，0x7530即30000ms。 范圍500~3600000，默認1000，單位：ms	2字節,低字節在前

如下圖示，打開《康耐德設備設置工具》軟件左上角“調試助手”-->>“串口調試”，打開串口。在“發送區”輸入數據分配器的讀“上位機命令存活時間”命令，點擊“ 發送 ”，“接收區”可以接收到數據分配器返回的數據。

2)范例
1.寫“分配器工作模式”：

寄存器地址	個數	寄存器內容	狀態	備注	適用的功能碼
40114	1	分配器工作模式	RW	0：不帶緩存模式 其他：帶緩存模式	0x03，0x10

如寫“分配器工作模式”為“不帶緩存模式”，則命令如下：
0x FE 01 A5 56 DE E8 56 C3 011000720001020000AC82

命令解析：

FE 01 A5 56 DE E8 56 C3	01	10	0072	0001	02	0000	AC82
包頭	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	數據長度	數據	CRC 校驗碼
固定包頭，8個字節	1字節，分配器的485地址	1字節，0x10，寫保持寄存器	2字節，要開始寫的寄存器地址	2字節，需要寫的寄存器個數	1個字節，表示后面數據長度	2個字節，數據內容，0000為不帶緩存模式	2字節, CRC16,不包含包頭

設備返回的命令為： 0xFE 01 A5 56 DE E8 56 C3 01 10 00 72 00 01 A1 D2

命令解析：

FE 01 A5 56 DE E8 56 C3	01	10	0072	0001	A1D2
包頭	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼
固定包頭，8個字節	1字節，分配器的485地址	1字節，0x10，寫保持寄存器	2字節，要開始寫的寄存器地址	2字節，需要寫的寄存器個數	2字節,CRC16,不包含包頭

如下圖示，打開《康耐德設備設置工具》軟件左上角“調試助手”-->>“串口調試”，打開串口。在“發送區”輸入數據分配器的寫“分配器工作模式”命令，點擊“ 發送 ”，“接收區”可以接收到數據分配器返回的數據。

2.寫串口參數：

如寫“上位機1串口波特率”，寄存器地址如下：

寄存器地址	個數	寄存器內容	狀態	數據范圍	適用的功能碼
40100	2	上位機串口波特率	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。 寄存器排布(上位機1-上位機2)	0x03，0x10

則命令如下：
0x FE 01 A5 56 DE E8 56 C3 01 10 00 64 00 01 02 00 04 AF B7

命令解析：

FE 01 A5 56 DE E8 56 C3	01	10	0064	0001	02	0004	AFB7
包頭	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	數據長度	數據	CRC 校驗碼
固定包頭，8個字節	1字節，分配器的485地址	1字節，0x10，寫保持寄存器	2字節，要開始寫的寄存器地址	2字節，需要寫的寄存器個數	1個字節，表示后面數據長度	2個字節，數據內容，0004為波特率19200，詳見《波特率代碼表》	2字節, CRC16,不包含包頭

設備返回的命令為： 0xFE 01 A5 56 DE E8 56 C3 01 10 00 64 00 01 40 16

命令解析：

FE 01 A5 56 DE E8 56 C3	01	10	0064	0001	4016
包頭	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼
固定包頭，8個字節	1字節，分配器的485地址	1字節，0x10，寫保持寄存器	2字節，要開始寫的寄存器地址	2字節，需要寫的寄存器個數	2字節,CRC16,不包含包頭

如下圖示，打開《康耐德設備設置工具》軟件左上角“調試助手”-->>“串口調試”，打開串口。在“發送區”輸入數據分配器的寫“上位機1串口波特率”命令，點擊“ 發送 ”，“接收區”可以接收到數據分配器返回的數據。

第6章裝箱清單

序號	名稱	數量	單位	備注
1	主設備C2000-C2-SHH0201-CK2	1	臺	含接線端子
2	簡易說明書	1	份
3	合格證	1	張

附錄：產品保修卡

尊敬的用戶：

感謝您購買和使用本公司的產品！

您所購買的產品在正常使用產品的情況下，凡是由原材料或生產過程中造成的質量問題，自購買之日期提供免費保修服務（具體參見產品保修表格）。凡是由于用戶不按本產品說明書要求，自行安裝、拆卸或不正確使用而造成的損壞本公司提供維修，但收取適當維修費。

保修條例：

1、自購買產品之日起，在正常使用的情況下（由公司授權技術人員判定），對發生故障的產品進行免費維修(具體時間參考保修)。

2、在保修期內曾經由我公司以外的維修人員修理或更改過的產品、或安裝不當、輸入電壓不正確、使用不當、意外事件或自然災害等原因引起的故障的產品不屬于保修范圍。

3、在接受保修服務前，需要客戶出示保修卡或購買發票來證明產品購買日期。無法確認日期的將不予保修。

4、所有保修或維修的產品，用戶承擔運費和運送時的風險。

5、超過保修期或不符合保修條件的產品，本公司提供收費維修。

6、和本保修條款發生沖突的其他口頭承諾等，參照本保修條款執行。

7、我公司在產品制造、銷售及使用上所擔負的責任，均不應超過產品的原始成本。本公司不承擔任何連帶責任。

8、本條款的解釋權歸本公司所擁有。

保修表格：

	帶外殼產品	不帶外殼產品
保修	6年內保修	3年內保修

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