1. 快速使用

本章節“快速使用”可使用戶快速了解及使用產品，了解產品接線、配套軟件安裝、產品參數設置及調試（查看狀態及控制狀態）。

1.1. 使用前準備

IO設備使用前需額外準備轉換器、電源、螺絲刀及電腦等相關輔件，具體見下表所示：

類型	產品準備	其他輔件準備
硬件	A2-SDD8020-AD1設備一臺（下文統稱“IO設備”）	另需USB轉485轉換器一個；導線若干；9~27VDC電源一個。
軟件	《康耐德設備設置工具》安裝包	電腦一臺，已預裝Windows操作系統
軟件包下載地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服務與下載-->下載中心-->軟件 & SDK-->康耐德設備設置工具

1.2. 設備接線

將IO設備按如下接線示意圖接上需要采集/控制的IO設備，需要外接電源：

設備上電后，電源指示燈PWR紅色常亮，運行指示燈RUN閃爍，設備供電正常。

DI（干接點）接線測試：使用一根導線短接DI1和GND，可看到設備DI-1指示燈亮，斷開燈滅。

DO接線測試：先通過USB轉RS485轉換器將電腦與IO設備連接，通過配套軟件設置參數后發送命令測試。如：將軟件上的點值“DO1狀態”寫1使DO1閉合（N.O1與COM導通），則DO-1燈亮；寫0使DO1斷開（N.O1與COM斷開），則DO-1燈滅。寫“1”或“0”時能聽到繼電器“閉合”或“斷開”聲響。

1.3. 軟件設置及設備調試

在參數設置前請按如下操作安裝好軟件包，將已完成上一步驟的IO設備用USB轉RS485轉換器連接至電腦，打開安裝好的《康耐德設備設置工具》，搜索設備并進行參數設置。參數設置成功后，對設備的DI/DO的狀態變化進行測試，驗證設備能正常通訊。

軟件包安裝：1.下載軟件壓縮包；2.軟件壓縮包右鍵屬性-->常規-->解除鎖定（無此項時忽略本步驟）；3.軟件壓縮包解壓縮-->KonNaD.Setup.exe右鍵“以管理員身份運行安裝”即可。

軟件包安裝若出現問題參考 軟件操作 內容。

1.3.1. 設備搜索及參數設置

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索串口設備 ，在顯示搜索串口參數處點擊 編輯 ，選擇電腦上USB轉RS485轉換器的串口號及IO設備的串口參數（設備默認的串口參數為9600,None,8,1；RS485地址為1，初次搜索地址范圍可以設置1-10），再點擊 搜索 可以搜索到IO設備。如下為搜索IO設備時串口參數設置界面：

鼠標選擇剛才搜索到的設備，點擊上方“設置”標簽，在彈出的對話框可以設置設備的串口參數，初次調測設備可以不修改設備的默認串口參數。

1.3.2. 設備調測

設備參數設置成功后，重新搜索設備，點擊軟件左下角“刷新”，可以看到設備的所有點值信息。

其中DI1~DI8值為設備采集DI的開關狀態（讀取1為采集開關量閉合，0斷開）；

DO1~DO2狀態為DO輸出是否導通和斷開（1為COM和N.O導通，0為COM和N.O斷開）。如點擊DO1狀態點值后圖標，寫1或0來控制DO1狀態輸出。

如下圖示：

【更多相關信息】詳細軟件操作見“ 軟件操作 ”；若需上位機/軟件對接開發（二次開發）詳見“ 通信協議 ” 中的寄存器信息。

3. 產品功能

3.1. DI采集

3.1.1. DI采集類型

干接點：短接DI和GND，DI點值為1；斷開連接，DI點值為0。

: DI1-DI8的寄存器地址為10200-10207，讀取DI狀態使用0x02功能碼，假設設備的485地址為1，一次讀取8路DI狀態的16進制命令為：01 02 00 C8 00 08 F8 32。

3.2. DO控制

3.2.1. DO狀態

DO狀態：通過此寄存器可控制對應繼電器動作，寫0后COM和NC導通，寫入值1后COM和NO導通。

注: DO1-DO2寄存器地址為100-102，讀DO狀態使用0x01功能碼，0x05寫單個DO，0x0F同時寫多個DO狀態。假設設備的485地址為1，以下為讀取控制DO的指令：

讀取2路DO狀態 01 02 00 64 00 02 B8 14

使用05功能碼寫DO1 , 01 05 00 64 FF 00 CD E5(閉合)，01 05 00 64 00 00 8C 15（斷開）其他通道DO控制參考協議部分。

3.2.2. DO上電狀態

DO的上電狀態控制設備剛上電沒有接到外部控制命令時繼電器的狀態，寫0表示設備剛上電時COM和NC導通，寫入值1表示剛上電時COM和NO導通。

3.3. 其他功能

3.3.1. DI脈沖計數

1）正/負脈沖有效狀態、DI正/負脈沖計數

DI正/負脈沖狀態：指示當前輸入的脈沖狀態，開關斷開時對應的正脈沖狀態寄存器值被置為1，開關閉合時對應負脈沖寄存器值被置為1。寫入值為0，則清除檢測到的脈沖狀態，其他值寫入無效。

DI正/負脈沖計數：正/負脈沖變化的次數，檢測脈沖變化的個數。可寫入初始值，寫入后可從初始值開始計數到最大值65535，到最大值后從0開始重新計數。

2）電平變化計數

電平變化計數：正/負脈沖變化的次數之和，可寫入初始值，寫入后可從初始值開始計數到最大值65535。到最大值后從0開始重新計數。

3.3.2. 濾波器參數

設置DI采集時輸入信號必須保持幾個采樣周期才能被確認。默認值為0x6,表示需要6個采樣周期開關量狀態才能被確認。此值可根據現場情況適當的修改。

3.3.3. DI自動清零

設置為自動清零，則DI正/負脈沖計數、DI電平計數值每次讀取后值會自動清除。

設置為手動清零，則DI正/負脈沖計數、DI電平計數值每次檢測不會清除，需要手動清除。（手動寫入值0即可清除）

3.3.4. DO工作模式

DO輸出可設置為電平模式和脈沖模式。

電平模式：繼電器的通斷狀態必須通過命令才能改變。

脈沖模式：設置為脈沖模式后，繼電器會在一定的時間內自動將NO和COM導通的狀態變為NC和COM導通的狀態，時間可通過脈沖寬度設置，脈沖寬度可設置范圍為50~65535毫秒。

4. 軟件操作

4.1. 軟件安裝

此操作前需確保設備正確接線并已上電，將RS485型IO設備用USB轉RS485轉換器連接到電腦端，使用《康耐德設備設置工具》對IO設備進行設置和調試，通過軟件可以更改IO設備的485地址、串口參數及查詢控制IO的狀態等。《康耐德設備設置工具》為IO設備設置及調試工具，如需組態軟件請咨詢客服。

下載軟件安裝包后需先檢查壓縮包的屬性是否有“解除鎖定”提示，如有請先解除鎖定后解壓安裝，如不先解除鎖定直接解壓安裝程序，將導致軟件運行異常。（鎖定原因：由于使用瀏覽器下載的可執行程序時，可能會被電腦系統自帶的SmartScreen篩選器鎖定權限，從而導致設置程序無法正常工作。如遇此類情況需先對安裝包解除鎖定，再進行解壓安裝。）

解壓安裝包后，軟件安裝需右鍵以管理員的權限運行安裝程序目錄中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安裝向導的指引下即可對程序進行安裝。

軟件無法運行或閃退解決方法：找到電腦桌面軟件快捷鍵圖標-->右擊屬性-->兼容性-->勾選以管理員身份運行此程序-->應用-->確定-->再次打開軟件。

4.2. 軟件界面及功能介紹

菜單欄功能介紹

“設置”：用于設置網絡型IO設備的網絡參數或RS485型IO設備串口參數；

“遠程設置”：對于網絡型IO設備，當已配置設備IP為局域網內網段但設備跨多個路由，搜索不到時，可以通過遠程設置修改設備參數。對于RS485型IO設備無效；

“修改/清除密碼”：修改和清除網絡型IO設備密碼；

“調試助手”：包含網絡調試、串口調試、模擬量換算和進制轉換工具；

“搜索網絡/串口設備”：可以選擇搜索網絡型IO設備或RS485型IO設備，根據具體是哪種類型的產品點擊“搜索”按鈕進行搜索；

“監聽設置”：當網絡型IO設備作為客戶端時，可以設置調試軟件作為服務器端的監聽端口號；

“刷新”：點擊“刷新”按鈕可以獲取設備當前點值狀態，或勾選“自動刷新”可以連續獲取點值狀態信息。

4.3. 軟件使用

4.3.1. 設置設備串口參數

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索串口設備 ，在顯示搜索串口參數處點擊 編輯 ，選擇電腦上USB轉RS485轉換器的串口號及IO設備的串口參數（設備默認的串口參數為9600,None,8,1；RS485地址為1，初次搜索地址范圍可以設置1-10），再點擊 搜索 可以搜索到IO設備。鼠標點選需要設置的設備，點擊 設置 在彈出的對話框可以設置設備的串口參數。

串口參數設置:

模塊地址：RS485站號地址，RS485總線有多個IO模塊時用于區別設備，地址范圍1-255；

波特率：可以設置設備的波特率，范圍1200-115200；

校驗方式：可設置設備的校驗方式。

上述除通過搜索設備點擊 設置 設置串口參數外，還可以通過點擊軟件左下角“刷新”獲取設備點值后，如通過“模塊地址”點值處圖標修改相應的參數。

4.3.2. 設備狀態查看

確保搜索到設備后，點擊軟件左下角“刷新”，可以看到設備點值信息，如下圖示：

1、DI1~DI8值為DI狀態（讀取1為采集開關量閉合，0斷開）；

2、DO1~DO2狀態為DO輸出是否導通和斷開（1為COM和N.O導通，0為COM和N.O斷開）；

3、DI1~DI8正/負脈沖計數，檢測脈沖變化的個數，可讀寫。當設置DI1~DI2自動清零為自動時，脈沖計數每次讀取后自動清除。當設置DI1~DI2自動清零為手動清零，每次讀取后不會一直累加計數（累計最大為65535后歸零），需要手動清除（手動寫入值0即可清除）。

4.3.3. 設備狀態控制

DO工作模式可選擇電平模式或脈沖模式,平臺可通過改變DO狀態點值來改變IO設備數字量輸出狀態，點值后面有標“”的都可以修改。

當DO為電平輸出時，例如：如點擊DO1狀態點值后圖標，寫1時DO1指示燈點亮。寫0時DO1指示燈熄滅。

當DO為脈沖輸出時，可通過設置DO脈沖寬度來控制DO狀態。例如：設置DO1脈沖寬度為6000，改變DO1點值為1，則DO1燈點亮，6s后燈熄滅。

DO上電狀態可控制，當DO為電平輸出時，設置DO上電狀態為1，將設備斷電上電后，DO燈點亮。

5. 通信協議

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	個數	寄存器內容	狀態	數據范圍	適用的功能碼
40001	1	模塊型號	R	按模塊型號配置,見型號定義表	0x03
40002	1	模塊軟件件版本	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03
40003	10	模塊名稱	RW	最長的名字為20個字節，包括‘\0’	0x03，0x10
40013	1	模塊地址	RW	數據范圍 1－255，默認值為1。0為廣播地址。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代碼	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。 注：1.在匹配波特率時，通訊地址可以為0或者本模塊的地址，為零時讀取的寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。 從版本3.5（包括3.5版本）后有修改波特率的功能。 2.地址為0時，可以修改寄存器，寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。修改后，總線并不回應。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI參數恢復工廠模式	W	只對帶AI的模塊有效，寫入后恢復AI的配置參數。對其他不帶AI的模塊無效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留。	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校驗寄存器	RW	0，表示無校驗(默認) 1，表示奇校驗 2，表示偶校驗 寫入其他值表示無反應。	0x03，0x06，0x10
40018	1	重啟寄存器	W	第一次寫入0xa55a，第二次在2s之內寫入0x5aa5，系統重啟	0x06，0x10
40019	1	寫保護寄存器	W	寫入0x5A01	0x06，0x10
100	2	DO1～DO2的狀態	RW	0x0000-0x0001，保存DO1～DO2的當前狀態；寫則改變DO的當前狀態，讀則代表讀取當前DO的狀態。	0x01，0x05，0x0F
102	2	DO1～DO2上電時的狀態	RW	0x0000-0x0001，設置DO的上電狀態，寫入后,下次重啟后，DO的狀態即為設置的狀態。	0x01，0x05，0x0F
10200	8	DI1～DI8的值	R	0x0000-0x0001，表示DI的當前電平信號	0x02
40300	8	DI1～DI8正脈沖有效狀態	RW	0x0000-0x0001，0表示還沒產生有效的正脈沖，1表示產生了有效的正脈沖 寫0清零，其他值無效	0x03，0x06，0x10
40308	8	DI1～DI8負脈沖有效狀態	RW	0x0000-0x0001，0表示還沒產生有效的負脈沖，1表示產生了有效的負脈沖 寫0清零，其他值無效	0x03，0x06，0x10
40316	8	DI1～DI8的正脈沖計數	RW	0x0000-0xFFFF，可以寫入任意值，寫入后，從寫入的值開始計數。	0x03，0x06，0x10
40324	8	DI1～DI8的負脈沖計數	RW	0x0000-0xFFFF，可以寫入任意值，寫入后，從寫入的值開始計數。	0x03，0x06，0x10
40332	8	DI1～DI8的電平變化計數	RW	0x0000-0xFFFF，可以寫入任意值，寫入后，從寫入的值開始計數。	0x03，0x06，0x10
40340	8	DI1～DI8濾波器參數	RW	信號必須保持幾個采樣周期才能被確認。默認值 0x6，6個采樣周期才能被確認。范圍0x1-0xFFFF，寫入0值返回失敗。	0x03，0x06，0x10
40348	1	DI1～DI8自動清零	RW	設置讀取后自動清零，默認所有通道自動清零；該寄存器相應的Bit位為1表示對應通道自動清0，為0表示手動清0。	0x03，0x06，0x10
40349	2	DO1～DO2的工作模式	RW	為0表示電平模式，為1表示脈沖模式，其他模式暫時保留，寫入其他值返回失敗。	0x03，0x06，0x10
40351	2	DO1～DO2的脈沖寬度	RW	最小值為50，即輸出50ms的脈沖；最大寬度為65535ms的脈寬。	0x03，0x06，0x10

備注：修改串口參數前，需要寫保護寄存器，寫入0x5A01后，10S內即可進行修改串口參數及名稱地址。

波特率代碼表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

5.2. 協議應用范例

5.2.1. 讀DO狀態(0x01)

以同時采集2路DO為例進行說明，假設C2000-A2-SDD8020-AD1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x010100640002FC14

命令解析：

靜音	01	01	0064	0002	FC14	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，01，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A2-SDD8020-AD1的通道DO1為閉合狀態，通道DO2斷開狀態，設備返回的命令為：

0x010101019048

靜音	01	01	01	01	9148	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，01，讀寄存器	1字節，高字節在前	2個DO使用1字節數據，1表示斷開，0表示閉合	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.2. 寫DO狀態(0x0F)

寫DO狀態時，可以往寄存器里面寫0或者是寫1，寫0斷開寫1閉合，假設設備的485地址已經設置為1。

將DO1閉合，DO2斷開，命令如下：

0x010F0064000201016E9F

命令解析：

靜音	01	0F	0064	0002	01	01	6E9F	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x0F，寫寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	1字節，高字節在前	2個DO使用1字節數據，1表示斷開，0表示閉合	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x010F0064000295D5

命令解析：

靜音	01	0F	0064	0002	95D5	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x0F，寫寄存器	2字節，高字節在前	2字節，高字節在前	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.3. 寫單個DO狀態(0x05)

寫DO狀態時，可以往寄存器里面寫FF00H或者是寫0000H ，FF00H 值請求DO處

于閉合狀態，0000H 值請求DO處于斷開狀態。

將DO1閉合，命令如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

靜音	01	05	0064	FF00	CDE5	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，05，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	FF00表示閉合狀態	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

靜音	01	05	0064	FF00	CDE5	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，05，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	FF00表示閉合狀態	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.4. 讀DI狀態(0x02）

以同時采集8路DI為例進行說明，假設C2000-A2-SDD8020-AD1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x 010200C80008F832

命令解析：

靜音	01	02	00C8	0008	F832	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，02，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A2-SDD8020-AD1的通道DI1-DI4已經閉合，DI5-DI8通道斷開，設備返回的命令為：

  0x0102010FE18C

命令解析：

靜音	01	02	01	0F	E18C	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，02，讀寄存器	1字節，高字節在前	8個DI使用1字節數據，0F二進制表示為00001111（順序為DI8~DI1）,根據位，1表示閉合，0表示斷開	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

 

5.2.5. 讀DI正脈沖有效狀態(0x03)

以同時采集8路DI正脈沖有效狀態，假設C2000-A2-SDD8020-AD1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x0103012C00088439

命令解析：

靜音	01	03	012C	0008	8439	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A2-SDD8020-AD1的通道DI1-DI4產生有效的正脈沖，通道DI5-DI6沒有產生有效的正脈沖，設備返回的命令為：

0x010310000100010001000100000000000000002EB4

命令解析：

靜音	01	03	10	00010001000100010000000000000000	2EB4	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	8字節，高字節在前	8個DI的正脈沖有效狀態，每兩個字節表示一個DI通道，順序是從DI1到DI8，0001表示產生了正脈沖，0000表示未產生正脈沖	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.6. 寫單個DI正脈沖計數(0x06)

寫DI1正脈沖計數時，可以往寄存器里面寫入任意值，假如寫入65535，假設設備的485地址已經設置為1。

命令如下：

0x0106013CFFFF498A

命令解析：

靜音	01	06	013C	FFFF	498A	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，06，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	1個DI正脈沖計數，每兩個字節表示一個DI通道，FFFF表示寫入DI正脈沖計數為65535個	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x0106013CFFFF498A

命令解析：

靜音	01	06	013C	FFFF	498A	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，06，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	1個DI正脈沖計數，每兩個字節表示一個DI通道，FFFF表示寫入DI正脈沖計數為65535個	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.7. 寫DO工作模式(0x10)

寫DO工作模式時，可以往寄存器里面寫0或者是寫1，寫0為電平模式寫1為脈沖模式，假設設備的485地址已經設置為1。

將DO1設置為脈沖模式，DO2為電平模式，命令如下：

0x0110015D000204000100006B5A

命令解析：

靜音	01	10	015D	0002	04	00010000	6B5A	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x10，寫寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	1字節，高字節在前	2個DO工作模式,每個使用2字節數據，0001表示脈沖模式，0000表示電平模式	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x0110015D0002D1E6

命令解析：

靜音	01	10	015D	0002	D1E6	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x10，寫寄存器	2字節，高字節在前	2字節，高字節在前	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間