1. 快速使用

本章節“快速使用”可使用戶快速了解及使用產品，了解產品接線、配套軟件安裝、產品參數設置及調試（查看狀態及控制狀態）。

1.1. 使用前準備

IO設備使用前需額外準備轉換器、電源、螺絲刀及電腦等相關輔件，具體見下表所示：

類型	產品準備	其他輔件準備
硬件	A2-SDD4040-BB1設備一臺（下文統稱“IO設備”）	另需USB轉485轉換器一個；導線若干；9~27VDC電源一個。
軟件	《康耐德設備設置工具》安裝包	電腦一臺，已預裝Windows操作系統
軟件包下載地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服務與下載-->下載中心-->軟件 & SDK-->康耐德設備設置工具

1.2. 設備接線

將IO設備按如下接線示意圖接上需要采集/控制的IO設備，需要外接電源：

設備上電后，電源指示燈PWR紅色常亮，運行指示燈RUN閃爍，設備供電正常。

DI（干接點）接線測試：使用一根導線短接DI1和GND，可看到設備DI-1指示燈亮，斷開燈滅。

DO接線測試：先通過USB轉RS485轉換器將電腦與IO設備連接，通過配套軟件設置參數后發送命令測試。如：將軟件上的點值“DO1狀態”寫1使DO1閉合（N.O1與COM導通），則DO-1燈亮；寫0使DO1斷開（N.O1與COM斷開），則DO-1燈滅。寫“1”或“0”時能聽到繼電器“閉合”或“斷開”聲響。

1.3. 軟件設置及設備調試

在參數設置前請按如下操作安裝好軟件包，將已完成上一步驟的IO設備用USB轉RS485轉換器連接至電腦，打開安裝好的《康耐德設備設置工具》，搜索設備并進行參數設置。參數設置成功后，對設備的DI/DO的狀態變化進行測試，驗證設備能正常通訊。

軟件包安裝：1.下載軟件壓縮包；2.軟件壓縮包右鍵屬性-->常規-->解除鎖定（無此項時忽略本步驟）；3.軟件壓縮包解壓縮-->KonNaD.Setup.exe右鍵“以管理員身份運行安裝”即可。

軟件包安裝若出現問題參考 軟件操作 內容。

1.3.1. 設備搜索及參數設置

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索串口設備 ，在顯示搜索串口參數處點擊 編輯 ，選擇電腦上USB轉RS485轉換器的串口號及IO設備的串口參數（設備默認的串口參數為9600,None,8,1；RS485地址為1，初次搜索地址范圍可以設置1-10），再點擊 搜索 可以搜索到IO設備。如下為搜索IO設備時串口參數設置界面：

鼠標選擇剛才搜索到的設備，點擊上方“設置”標簽，在彈出的對話框可以設置設備的串口參數，初次調測設備可以不修改設備的默認串口參數。

1.3.2. 設備調測

設備參數設置成功后，重新搜索設備，點擊軟件左下角“刷新”，可以看到設備的所有點值信息。

其中DI1~DI4值為設備采集DI的開關狀態（讀取1為采集開關量閉合，0斷開）；

DO1~DO4狀態為DO輸出是否導通和斷開（1為COM和N.O導通，0為COM和N.O斷開）。如點擊DO1狀態點值后圖標，寫1或0來控制DO1狀態輸出。

如下圖示：

【更多相關信息】詳細軟件操作見“ 軟件操作 ”；若需上位機/軟件對接開發（二次開發）詳見“ 通信協議 ” 中的寄存器信息。

3. 產品功能

3.1. DI采集

3.1.1. DI采集類型

干接點：短接DI和GND，DI點值為1；斷開連接，DI點值為0。

注: DI1-DI4的寄存器地址為10200-10203，讀取DI狀態使用0x02功能碼，假設設備的485地址為1，一次讀取4路DI狀態的16進制命令為：01 02 00 C8 00 04 F8 37。

3.2. DO控制

3.2.1. DO狀態

DO狀態：通過此寄存器可控制對應DO的動作，寫0后COM和NC導通，寫入值1后COM和NO導通。

注: DO1-DO4寄存器地址為100-103，讀DO狀態使用0x01功能碼，0x05寫單個DO，0x0F同時寫多個DO狀態。假設設備的485地址為1，以下為讀取控制DO的指令：

讀取4路DO狀態 01 01 00 64 00 04 7C 16

使用05功能碼寫DO1 , 01 05 00 64 FF 00 CD E5(閉合)，01 05 00 64 00 00 8C 15（斷開）其他通道DO控制參考協議部分。

3.2.2. DO上電狀態

DO的上電狀態控制設備剛上電沒有接到外部控制命令時繼電器的狀態，寫0表示設備剛上電時COM和NC導通，寫入值1表示剛上電時COM和NO導通。

3.3. 其他功能

3.3.1. DI濾波器參數

設置DI采集時輸入信號必須保持幾個采樣周期才能被確認。默認值為0x6,表示需要6個采樣周期開關量狀態才能被確認。此值可根據現場情況適當的修改。

4. 軟件操作

4.1. 軟件安裝

此操作前需確保設備正確接線并已上電，將RS485型IO設備用USB轉RS485轉換器連接到電腦端，使用《康耐德設備設置工具》對IO設備進行設置和調試，通過軟件可以更改IO設備的485地址、串口參數及查詢控制IO的狀態等。《康耐德設備設置工具》為IO設備設置及調試工具，如需組態軟件請咨詢客服。

下載軟件安裝包后需先檢查壓縮包的屬性是否有“解除鎖定”提示，如有請先解除鎖定后解壓安裝，如不先解除鎖定直接解壓安裝程序，將導致軟件運行異常。（鎖定原因：由于使用瀏覽器下載的可執行程序時，可能會被電腦系統自帶的SmartScreen篩選器鎖定權限，從而導致設置程序無法正常工作。如遇此類情況需先對安裝包解除鎖定，再進行解壓安裝。）

解壓安裝包后，軟件安裝需右鍵以管理員的權限運行安裝程序目錄中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安裝向導的指引下即可對程序進行安裝。

軟件無法運行或閃退解決方法：找到電腦桌面軟件快捷鍵圖標-->右擊屬性-->兼容性-->勾選以管理員身份運行此程序-->應用-->確定-->再次打開軟件。

4.2. 軟件界面及功能介紹

菜單欄功能介紹

“設置”：用于設置網絡型IO設備的網絡參數或RS485型IO設備串口參數；

“遠程設置”：對于網絡型IO設備，當已配置設備IP為局域網內網段但設備跨多個路由，搜索不到時，可以通過遠程設置修改設備參數。對于RS485型IO設備無效；

“修改/清除密碼”：修改和清除網絡型IO設備密碼；

“調試助手”：包含網絡調試、串口調試、模擬量換算和進制轉換工具；

“搜索網絡/串口設備”：可以選擇搜索網絡型IO設備或RS485型IO設備，根據具體是哪種類型的產品點擊“搜索”按鈕進行搜索；

“監聽設置”：當網絡型IO設備作為客戶端時，可以設置調試軟件作為服務器端的監聽端口號；

“刷新”：點擊“刷新”按鈕可以獲取設備當前點值狀態，或勾選“自動刷新”可以連續獲取點值狀態信息。

4.3. 軟件使用

4.3.1. 設置設備串口參數

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索串口設備 ，在顯示搜索串口參數處點擊 編輯 ，選擇電腦上USB轉RS485轉換器的串口號及IO設備的串口參數（設備默認的串口參數為9600,None,8,1；RS485地址為1，初次搜索地址范圍可以設置1-10），再點擊 搜索 可以搜索到IO設備。鼠標點選需要設置的設備，點擊 設置 在彈出的對話框可以設置設備的串口參數。

串口參數設置:

模塊地址：RS485站號地址，RS485總線有多個IO模塊時用于區別設備，地址范圍1-255；

波特率：可以設置設備的波特率，范圍1200-115200；

校驗方式：可設置設備的校驗方式。

上述除通過搜索設備點擊 設置 設置串口參數外，還可以通過點擊軟件左下角“刷新”獲取設備點值后，如通過“模塊地址”點值處圖標修改相應的參數。

4.3.2. 設備狀態查看

確保搜索到設備后，點擊軟件左下角“刷新”，可以看到設備點值信息，如下圖示：

1、DI1~DI4值為DI狀態（讀取1為采集開關量閉合，0斷開）；

2、DO1~DO4狀態為DO輸出是否導通和斷開（1為COM和N.O導通，0為COM和N.O斷開）；

4.3.3. 設備狀態控制

DO工作輸出可通過改變DO狀態點值來改變IO設備數字量輸出狀態。

當DO為電平輸出時，例如：如點擊DO1狀態點值后圖標，寫1時DO1指示燈點亮。寫0時DO1指示燈熄滅。

DO上電狀態可控制，當DO為電平輸出時，設置DO上電狀態為1，將設備斷電上電后，DO燈點亮。

5. 通信協議

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	個數	寄存器內容	狀態	數據范圍	適用的功能碼
40001	1	模塊型號	R	按模塊型號配置,見型號定義表	0x03
40002	1	模塊軟件件版本	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03
40003	10	模塊名稱	RW	最長的名字為20個字節，包括‘\0’	0x03，0x10
40013	1	模塊地址	RW	數據范圍 1－255，默認值為1。0為廣播地址。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代碼	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。 注：1.在匹配波特率時，通訊地址可以為0或者本模塊的地址，為零時讀取的寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。 從版本3.5（包括3.5版本）后有修改波特率的功能。 2.地址為0時，可以修改寄存器，寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。修改后，總線并不回應。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI參數恢復工廠模式	W	只對帶AI的模塊有效，寫入后恢復AI的配置參數。對其他不帶AI的模塊無效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留。	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校驗寄存器	RW	0，表示無校驗(默認) 1，表示奇校驗 2，表示偶校驗 寫入其他值表示無反應。	0x03，0x06，0x10
40018	1	重啟寄存器	W	第一次寫入0xa55a，第二次在2s之內寫入0x5aa5，系統重啟	0x06，0x10
40019	1	寫保護寄存器	W	寫入0x5A01	0x06，0x10
100	4	DO1～DO4的狀態	RW	0x00-0x01，保存DO1～DO8的當前狀態；寫則改變DO的當前狀態，讀則代表讀取當前DO的狀態。	0x01，0x05，0x0F
104	4	DO1～DO4上電時的狀態	RW	0x00-0x01，設置DO的上電狀態，寫入后,下次重啟后，DO的狀態即為設置的狀態。	0x01，0x05，0x0F
10200	4	DI1～DI4的值	R	0x00-0x01，表示DI的當前電平信號	0x02
40300	4	DI1～DI4濾波器參數	RW	信號必須保持幾個采樣周期才能被確認。默認值 0x6，6個采樣周期才能被確認。范圍0x1-0xFFFF，寫入0值返回失敗。	0x03，0x06，0x10

備注：修改串口參數前，需要寫保護寄存器，寫入0x5A01后，10S左右即可進行修改串口參數及名稱地址。

波特率代碼表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

5.2.

5.2.1. 讀DO狀態(0x01)

以同時采集4路DO為例進行說明，假設C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x0101006400047C16

命令解析：

靜音	01	01	0064	0004	7C16	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，01，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DO1-DO2為閉合狀態，通道DO3-DO4斷開狀態，設備返回的命令為：

0x010101031189

命令解析：

靜音	01	01	01	03	1189	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，01，讀寄存器	1字節，高字節在前	4個DO使用1字節數據，03二進制表示為0011,根據位，1表示斷開，0表示閉合	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.2. 寫DO狀態(0x0F)

寫DO狀態時，可以往寄存器里面寫0或者是寫1，寫0斷開寫1閉合，假設設備的485地址已經設置為1。

將DO1 –DO2閉合，DO3- DO4斷開，命令如下：

0x010F0064000401030F5F

命令解析：

靜音	01	0F	0064	0004	01	03	0F5F	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x0F，寫寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	1字節，高字節在前	4個DO使用1字節數據，03二進制表示為0000 0011,根據位，1表示閉合，0表示斷開	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x010F0064000415D7

命令解析：

靜音	01	0F	0064	0004	15D7	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x0F，寫寄存器	2字節，高字節在前	2字節，高字節在前	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.3. 寫單個DO狀態(0x05)

寫DO狀態時，可以往寄存里面寫0x0000或者0xFF00，寫0x0000斷開,寫0xFF00閉合。

將DO1閉合，命令如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

靜音	01	05	0064	FF00	CDE5	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，05，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	FF00表示閉合狀態	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

靜音	01	05	0064	FF00	CDE5	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，05，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	FF00表示閉合狀態	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.4. 讀DI狀態(0x02）

以同時采集4路DI為例進行說明，假設C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x 010200C80004F837

命令解析：

靜音	01	02	00C8	0004	F837	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，02，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DI1-DI2已經閉合，通道DI3-DI4斷開，設備返回的命令為：

0x01020103E189

命令解析：

靜音	01	02	01	03	E189	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，02，讀寄存器	1字節，高字節在前	4個DI使用1字節數據，03二進制表示為0011,根據位，1表示閉合，0表示斷開	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.5. 讀DI濾波參數(0x03)

以同時采集4路DI濾波參數，假設C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x0103012C0004843C

命令解析：

靜音	01	03	012C	0004	843C	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DI1-DI2的濾波參數為1，通道DI3-DI4的濾波參數為20，設備返回的命令為：

0x0103080001000100140014F8DC

命令解析：

靜音	01	03	08	0001000100140014	F8DC	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	8字節，高字節在前	0001表示1,0014十六進制轉十進制為20	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.6. 寫單個DI濾波參數(0x06)

寫DI1濾波參數時，可以往寄存器里面寫入1-20，假如寫入20，假設設備的485地址已經設置為1。

命令如下：

0x0106012C001449F0

命令解析：

靜音	01	06	012C	0014	49F0	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，06，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	0014十六進制轉十進制為20	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

 0x0106012C001449F0

命令解析：

靜音	01	06	012C	0014	49F0	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，06，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	0014十六進制轉十進制為20	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

5.2.7. 寫DI濾波參數(0x10)

寫DI濾波參數，可以往寄存器里面寫0-20，假設設備的485地址已經設置為1。

將DI1–DI2設置為濾波參數為1，DI3- DI4濾波參數為20，命令如下：

0x0110012C0004080001000100140014485F

命令解析：

靜音	01	10	012C	0004	08	0001000100140014	485F	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x10，寫寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	1字節，高字節在前	0001表示1,0014十六進制轉十進制為20	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x0110012C000401FF

命令解析：

靜音	01	10	012C	0004	01FF	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x10，寫寄存器	2字節，高字節在前	2字節，高字節在前	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間