1. 概述

C2000-M2-SHE0101-CB1為單口Modbus網關，它可以完成Modbus TCP和Modbus RTU/ASCII協議之間的相互轉換。通過本產品可實現Modbus串口Slave設備快速無縫的整合到現有的Modbus TCP網絡中，并且Modbus TCP從站也可以和RTU/ASCII主站正常的通信。

本產品串口最多可以級聯32個串口設備，每個設備的串口參數需一致。當Modbus TCP做主站時最多同時支持高達32個TCP連接。

特點：

→快速整合Modbus TCP和Modbus RTU/ASCII網絡；

→級聯設備可使用不同串口參數，可以整合多種串口設備到同一個Modbus TCP網絡；

→當Modbus TCP做主站時同時最多支持高達32個TCP連接；

→當Modbus TCP做主站時可靈活的將設備設置為TCP客戶端或TCP服務器；

→無需繁瑣的寄存器地址映射等設置即可使用；

→模塊自帶雙看門狗、I/O與系統完全隔離，安全性高，保障系統安全；

→電源具有良好的過流過壓、防反接保護功能；

→豐富的指示燈，全面查看狀態，及時排查故障；

→工業級塑料外殼，可廣泛的應用于各種工業環境。

1.1. 產品兩種使用方式

現在的電腦和PLC等設備大多支持運行在以太網上面的Modbus TCP協議，為了能夠控制支持Modbus RTU/ASCII的串口設備，可以使用C2000-M2-SHE0101-CB1在其中進行協議轉換。Modbus TCP做為主站時最多可以支持32個TCP連接。

Modbus RTU作為主站

當只支持Modbus RTU的串口設備想接入Modbus TCP網絡去進行控制時，也可以使用C2000-M2-SHE0101-CB1來實現，比如只有串口的HMI接入Modbus TCP網絡即可使用這種方式。

3. 軟件操作

對C2000-M2-SHE0101-CB1進行各項操作之前需要安裝《C2000設備管理監控工作站》程序，通過此程序可以設置設備基本信息、設置網絡參數、添加轉換設備等。軟件安裝需以管理員的權限運行安裝程序目錄中的KonNaD.Setup，然后在安裝向導的指引下即可對程序進行安裝。

安裝完成后，勾選，點擊【完成】按鈕，彈出配置數據庫界面，如下圖所示：

可選擇SQL Server或Access連接方式進行配置數據庫。

注：若電腦未安裝SQL Server，請在連接方式處選擇Access。

*注意 本軟件僅用于對產品進行測試，不用作其它用途。

*注意 在使用軟件對IO設備進行操作時，請保證設備正常加電并連接好通訊線纜。

3.1. 搜索設備

打開C2000設備管理監控工作站，使用默認用戶名：admin  密碼：空 即可登錄軟件，如下圖所示：    

              

 登錄后，選擇“搜索網絡設備”，點擊“搜索”按鈕，會搜索到接入網絡中的網關設備。

搜索不到設備處理方法：

1、LINK燈不亮，請檢查網線是否正常，與PC直連請使用交叉線。

2、如網絡指示燈閃爍正常，確認電腦是否已經關閉防火墻及設備和電腦是否為同一廣播域。

右鍵點擊搜索到的設備，將彈出一個快捷菜單，進入相應的設置項即可對設備進行設置。

3.2. 設置設備密碼

網關可以設置密碼，設備設置密碼后，更改設備參數時，需要正確密碼才可設置設備參數。右鍵設備——設置設備密碼后進入設置如下界面：

輸入舊密碼、新密碼、確認新密碼，點擊確定即可。設備出廠無密碼。

當設備密碼忘記時，需要將設備密碼清除，右鍵設備——點擊清除設備密碼——進入如下清除設備密碼界面。

    設備密碼請聯系廠家。

3.3. 設置設備網絡及協議轉換相關參數

搜索出設備后，右鍵設備，點擊設置后將彈出如下的設置界面，在此可設置設備的網絡參數、工作模式等。

3.3.1. 基本信息設置

在此項設置中只需要設置設備密碼，如在前面的步驟中沒有設置設備密碼，此項可以忽略。

3.3.2. 網絡參數設置

自動獲取IP：如勾選此項，并且網絡上面有DHCP服務器，設備即可從DHCP服務器中獲取IP地址等相關參數。

IP地址、子網掩碼、網關、DNS服務器四項參數如不是使用自動獲取只需按照網絡中規劃好的參數設置即可。

工作模式：網絡端的TCP服務器模式或客戶端模式。

3.3.3. 串口參數設置

串口參數設置頁面，可設置串口的主從模式、ModbusRTU或ModbusASCII協議、串口通訊參數、從站字符串轉發超時時間、間隔時間等。

4. 應用舉例

4.1. Modbus TCP作主站

設置參數、模式如下圖：(網絡端的TCP工作模式：設置為服務器模式)

假設C2000-M2-SHE0101-CB1下接了一臺Modbus RTU協議的IO模塊，模塊的485地址為10，寄存器地址如下：

地址	數量	定義	讀寫	功能解析	功能碼
10200	4	DI1～DI4的值	R	0x0000-0x0001，表示DI的當前電平信號	0x02
100	4	DO1～DO4的狀態	RW	0x0000-0x0001，保存DO1～DO4的當前狀態；寫則改變DO的當前狀態，讀則代表讀取當前DO的狀態。	0x01，0x05，0x0F

讀取設備的4個DI，Modbus TCP主機發送的命令應該如下：      0x0001000000060A0200C80004

命令解析：

0001	0000	0006	0A	02	00C8	0004
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識，即設備的485地址	功能碼，原設備功能碼不變	寄存器起始地址	寄存器個數
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， RTU設備的485地址	1字節，設備功能碼	2個字節，要讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數

假如Modbus TCP主機想要控制設備的4路DO狀態，將DO1 –DO2閉合，DO3- DO4斷開，發送應當命令如下：

0x0001000000080A0F006400040103

命令解析：

0001	0000	0008	0A	0F	0064	0004	01	03
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識，即設備的485地址	功能碼，原設備功能碼不變	寄存器起始地址	寄存器個數	數據長度	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	RTU設備的485地址	原功能碼不變	2個字節，DO的起始寄存器地址，原設備寄存器地址不變	2字節， 需要讀取的寄存器個數	1字節，表示數據長度	1個字節表示4個DO，03二進制為0011，1為閉合，0為斷開

4.2. Modbus RTU作主站

串口端連接主站設備時，設置參數如下：(網絡端的TCP工作模式：設置為客戶端模式)

還需要添加ModbusTCP從站設備的信息。例如，要添加一臺IP地址為10.1.1.12的ModbusTCP協議的IO模塊，端口號為502，設備ID為1，點擊按鈕，在彈出窗口中填入設備的信息（從設備通信地址要在最小目標ID和最大目標ID范圍內），如下圖：

添加完成后，該設備信息就會添加到“目標主機配置”列表中：

假設C2000-M2-SHE0101-CB1的串口連接了PC的串口，需要發送指令想去讀取控制這個Modbus TCP從站模塊，寄存器地址信息如下：

10200	4	DI1～DI4的值	R	0x0000-0x0001，表示DI的當前電平信號	0x02
100	4	DO1～DO4的狀態	RW	0x0000-0x0001，保存DO1～DO4的當前狀態；寫則改變DO的當前狀態，讀則代表讀取當前DO的狀態。	0x01，0x05，0x0F

假設想要讀取Modbus TCP從機的4個DI的狀態，應發命令如下：

0x010200C80004F837

命令解析：

靜音	01	02	00C8	0004	F837	靜音
起始結構	從設備地址，即從機原來的單元標識	功能碼，原功能碼不變	起始寄存器地址，原地址不變	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的ID	1字節，02，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設HMI想一次將Modbus TCP從機的DO1 –DO2閉合，DO3- DO4斷開，HMI應發命令如下：

0x010F0064000401030F5F

命令解析：

靜音	01	0F	0064	0004	01	03	0F5F	靜音
起始結構	從設備地址，即從機原來的單元標識	功能碼，原功能碼不變	起始寄存器地址	起始寄存器地址，原地址不變	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x0F，寫寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	1字節，高字節在前	4個DO使用1字節數據，03二進制表示為0000 0011,根據位，1表示閉合，0表示斷開	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設HMI只將Modbus TCP從機的將DO1閉合，HMI應發命令如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

靜音	01	05	0064	FF00	CDE5	靜音
起始結構	從設備地址，即從機原來的單元標識	功能碼，原功能碼不變	起始寄存器地址，原地址不變	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，05，寫單個寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	FF00表示閉合狀態	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間