1. 快速使用

本章節“快速使用”可使用戶快速了解及使用產品，了解產品接線、配套軟件安裝、產品參數設置及調試（查看狀態及控制狀態）。

1.1. 使用前準備

IO設備使用前需額外準備網線、電源、螺絲刀及電腦等相關輔件，具體見下表所示：

類型	產品準備	其他輔件準備
硬件	A2-SAX0200-FX3一臺（下文統稱“IO設備”）	另需自備網線一根，導線若干；9~27VDC電源一個。
軟件	《康耐德設備設置工具》安裝包	需電腦一臺，已預裝Windows操作系統
軟件包下載地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服務與下載-->下載中心-->軟件 & SDK-->康耐德設備設置工具

1.2. 設備接線

將IO設備按如下接線示意圖接上需要采集/控制的IO設備，需要外接電源：

設備DC 9-27V供電后，電源指示燈PWR紅色常亮，運行指示燈RUN閃爍，設備供電正常。設備接上網線，網線另外一端插入電腦網口，網絡指示燈SPD常亮、LINK閃爍，設備已接入網絡。

AI（模擬量）接線測試：按上圖將傳感器的輸出端連接至AI1-和AI+端口，通過網線將電腦與IO設備連接；通過康耐德設備設置工具設置參數后讀取IO設備信息，檢查軟件是否能獲取到AI1數值（軟件上點值AI1工程量除以1000即為采集的模擬量值）。

1.3. 軟件設置及設備調試

在參數設置前請按如下操作安裝好軟件包，將已完成上一步驟的設備用網線連接至電腦，打開安裝好的《康耐德設備設置工具》，搜索設備并進行參數設置。參數設置成功后，查看設備的AI值變化，驗證設備能正常通訊。

軟件包安裝：1.下載軟件壓縮包；2.軟件壓縮包右鍵屬性-->常規-->解除鎖定（無此項時忽略本步驟）；3.軟件壓縮包解壓縮-->KonNaD.Setup.exe右鍵“以管理員身份運行安裝”即可。

軟件包安裝出現問題參考 軟件操作 內容。

1.3.1. 設備搜索及參數設置

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索網絡設備 ，點擊 搜索 ，搜索到設備后，點選搜索到的設備，雙擊設備或點擊軟件上方 設置 鍵，彈出設置“設備參數”對話框，將設備的IP地址參數設置成與電腦在同一網段，設備工作模式設置為“服務器模式”，點擊確定。

網絡IO設備出廠默認IP地址為10.1.1.10（子網掩碼255.0.0.0 \網關10.1.1.200），將設備IP設置與電腦IP在相同的網段，以電腦 IP為10.1.1.11為例，將設備IP設置成10.1.1.12。

1.3.2. 設備調測

設備參數設置成功后，重新搜索設備，點擊軟件左下角“ 刷新 ”，可以看到設備的所有點值信息。

●  AI1~AI2 工程量為采集的電流值（軟件上AI工程量點值除以1000即為采集的電流值）；

●  AI1~AI2 原始值為采集的原始值（16bit分辨率，0-20mA對應AI原始值0-65535，4-20mA對應13107-65535）。

如下圖示：

【更多相關信息】詳細軟件操作見“ 軟件操作 ”；若需上位機/軟件對接開發（二次開發）詳見“ 通信協議 ” 中的寄存器信息。

3. 產品功能

3.1. AI采集

3.1.1. AI采集

AI采集：為2路差分采集，可以采集4~20mA或0~20mA電流，可接兩線、三線、四線制傳感器，分辨率16位，采集精度千分之一。

注: 讀取設備采集的電流值可以使用兩種方法。

● AI工程量起始寄存器地址為40600（0x0258），4字節浮點數，讀AI工程量使用0x03功能碼（采用IEEE754浮點數表示）。

● AI原始值起始寄存器地址為40700（0x02BC），2字節無符號整型，讀AI工程量使用0x03功能。（16bit分辨率，0-20mA對應AI原始值0-65535，4-20mA對應13107-65535）。

3.2. 其他功能

3.2.1. AI采樣率設置

可在此設置所有AI通道的采樣率，有效值為0和1。0表示單通道采樣率為>=10HZ，1表示>=30HZ，默認0。

3.2.2. AI模塊濾波參數

設置所有AI通道的濾波參數，為一次采集多個數據取平均采集，默認值為0x4，范圍為1-16。

3.2.3. AI模塊采樣范圍

設置所有AI通道的采樣范圍，有效值為0和1,默認0。0表示0-20mA，1表示4-20mA。如對于傳感器輸出為4-20mA，可設置此參數為1。

3.2.4. AI工程量高（低）點標定

當讀取AI測量電壓/電流誤差很大時，可通過此次寄存器校準。校準方法為給AI通道一個精準的電流信號，寫值進行校準。如校準設備的AI1通道，實際輸入電流19.00mA，則對AI測量的校準值里寫入19000進行校準。

注: 此功能慎用，除非出現誤差很大才需校準，校準時不可不接電流源而往寄存器里面寫入數值，否則將導致設備無法正確采集數值。

4. 軟件操作

4.1. 軟件安裝

此操作前需確保設備正確接線并已上電，將網絡型IO設備用網線連接到電腦網口或交換機，使用《康耐德設備設置工具》對IO設備進行設置和調試，通過軟件可以更改IO設備的網絡參數、連接參數和級聯參數并可查詢控制IO設備的狀態等。《康耐德設備設置工具》為IO設備設置及調試工具，如需組態軟件請咨詢客服。

下載軟件安裝包后需先檢查壓縮包的屬性是否有“解除鎖定”提示，如有請先解除鎖定后解壓安裝，如不先解除鎖定直接解壓安裝程序，將導致軟件運行異常。（鎖定原因：由于使用瀏覽器下載的可執行程序時，可能會被電腦系統自帶的SmartScreen篩選器鎖定權限，從而導致設置程序無法正常工作。如遇此類情況需先對安裝包解除鎖定，再進行解壓安裝。）

解壓安裝包后，軟件安裝需以管理員的權限運行安裝程序目錄中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安裝向導的指引下即可對程序進行安裝。

軟件無法運行或閃退解決方法：找到電腦桌面軟件快捷鍵圖標-->右擊屬性-->兼容性-->勾選以管理員身份運行此程序-->應用-->確定-->再次打開軟件。

4.2. 軟件界面及功能介紹

菜單欄功能介紹

“設置”：用于設置網絡型IO設備的網絡參數或RS485型IO設備串口參數；

“遠程設置”：對于網絡型IO設備，當已配置設備IP為局域網內網段但設備跨多個路由，搜索不到時，可以通過遠程設置修改設備參數。對于RS485型IO設備無效；

“修改/清除密碼”：修改和清除網絡型IO設備密碼；

“調試助手”：包含網絡調試、串口調試、模擬量換算和進制轉換工具；

“搜索網絡/串口設備”：可以選擇搜索網絡型IO設備或RS485型IO設備，根據具體是哪種類型的產品點擊“搜索”按鈕進行搜索；

“監聽設置”：當網絡型IO設備作為客戶端時，可以設置調試軟件作為服務器端的監聽端口號；

“刷新”：點擊“刷新”按鈕可以獲取設備當前點值狀態，或勾選“自動刷新”可以連續獲取點值狀態信息。

4.3. 軟件使用

4.3.1. 設置設備參數

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索網絡設備 ，點擊 搜索 ，可搜索到IO設備，如下圖：

設置設備參數

搜索到設備后，雙擊搜索到的設備或點擊軟件上“ 設置 ”鍵，彈出設置“ 設備參數 ”對話框可進行設備基本參數配置（設備默認IP地址10.1.1.10/子網掩碼255.0.0.0 /網關10.1.1.200），下面對設備參數進行介紹。

自動獲取IP：如果勾選“自動獲得 IP地址”，那么此IO設備所在網段當中的DHCP服務器將為其自動分配IP地址，但仍需手動設置上本網段默認網關，如不勾選“自動獲得IP地址”需要手動為其指定IP地址和子網掩碼、默認網關。

工作方式：可以設置為“服務器模式”或“客戶端模式”，在服務器模式下設備在指定的端口監聽來自客戶端的連接。設備選擇客戶端工作模式時，要同時設置服務IP和端口，當設備做為客戶端時從上電開始就會主動的連接服務器，直到和服務器建立連接為止。此處服務器客戶的指的的Socket連接時的概念，不要和應用程序的客戶端服務器相混淆。

監聽端口：設備設置為服務器工作模式時等待客戶端連接的監聽端口。

服務器IP或域名：設備設置為客戶端工作模式時需要設置，需要連接的服務器地址。

服務器端口：設備設置為客戶端工作模式時需要設置，需要連接的服務器的端口。

主動上傳數據：此設備無此功能，此設置項無效。

設置級聯設備

點擊“下一步”進入“級聯設備”設置項，在此可以添加本公司RS485型IO設備作為級聯設備，如不需要級聯RS485型IO設備作為級聯設備使用，這里的設置可以忽略。

級聯指的是A2-SAX0200-FX3的RS485接口連接本公司RS485型IO設備，這些RS485型IO設備原本使用Modbus RTU進行通信。通過級聯后上位機可通過網絡使用Modbus TCP讀取這些級聯RS485型IO設備數據。最多可以級聯16個本公司RS485型IO設備，上位機使用Modbus TCP讀取級聯設備數據時為區分不同的485設備，需將設備的485地址映射為Modbus TCP協議中的單元標識。比如上位機讀取485地址為2的RS485型IO設備的數據，上位機發送的Modbus TCP數據報文中的單元標識需要設置為2。

在級聯設備中點“添加”在彈出的添加級聯設備中完成級聯設備的添加。

4.3.2. 設備狀態查看

設備參數設置成功后，重新搜索設備，點擊軟件左下角“刷新”，可看到設備的所有點值信息。

如下圖示：

AI1~AI2工程量為采集的電流值（軟件上AI工程量點值除以1000即為采集的電流值）；

AI1~AI2原始值為采集的原始值（16bit分辨率，0-20mA對應AI原始值0-65535，4-20mA對應13107-65535）。

4.3.3. 設備參數修改

如需要修改設備的參數，可點擊對應參數后面的修改圖標（有此標記的點值都可以修改）修改設備的參數，如下圖修改設備的AI模塊采樣范圍，在彈出的對話框選擇需要設置的采樣范圍，點擊確定即可。

其他，如AI模塊濾波參數、AI模塊采樣率設置等可根據現場環境進行修改。

4.3.4. 遠程設置

當已配置設備IP為局域網內網段，但設備跨多個路由，搜索不到時，可以通過遠程設置修改設備參數。點擊軟件上方 遠程設置 ，彈出對話框填寫設備IP地址，遠程端口21678默認不修改，即可進行設備參數配置。

5. 通信協議

設備使用國際標準Modbus TCP協議，如對協議有疑問可自行參考相關Modbus文檔或和本公司咨詢。

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	寄存器個數	寄存器功能	狀態	數據范圍	適用的功能碼
40100	3	模塊MAC地址	R	如MAC：00 09 f6 01 02 03， 發送序列為：09 00 01 f6 03 02	0x03，0x06，0x10
40103	1	設備型號	R	按設備型號顯示	0x03，0x06，0x10
40104	1	模塊版本號	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03，0x06，0x10
40105	2	IP地址	RW	例如：10.1.1.11， 地址表示為0x0B01010A 第1個寄存器40105表示IP的低2個字節0x010A 第2個寄存器40106表示IP的高2個字節0x0B01	0x03，0x06，0x10
40107	1	Modbus TCP端口	RW	默認502，發送序列為01 F6	0x03，0x06，0x10
40108	1	保留	RW	保留。讀為0，寫無效	0x03，0x06，0x10
40109	2	子網掩碼	RW	默認：255.0.0.0。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40111	2	網關地址	RW	默認：10.1.1.200。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40113	1	自動或指定IP	RW	0，指定IP（默認）； 1，自動獲取IP。 發送序列同 Modbus TCP端口	0x03，0x06，0x10
40114	1	保留	RW	保留。讀為0，寫無效	0x03，0x06，0x10
40115	32	服務器IP或域名	RW	默認“10.1.2.132”，用于客戶端模式 使用字符串形式保存	0x03，0x06，0x10
40147	1	服務器端口	RW	0-65535，默認9876，用于客戶端模式	0x03，0x06，0x10
40148	1	保留	RW	保留。讀為0，寫無效	0x03，0x06，0x10
40149	2	DNS服務器IP	RW	默認8.8.8.8，用于客戶端模式解析服務器域名。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40151	1	IO設備工作模式	RW	0，服務器模式（默認）；1，客戶端模式。 1.服務器模式時，模塊在modbus TCP端口監聽，等待別的設備來連接 2.客戶端模式時，模塊通過服務器IP或域名去連接服務器	0x03，0x06，0x10
40152	1	保留	RW	保留。讀為0，寫無效	0x03，0x06，0x10
40154	1	設備ID	RW	用于區分不同設備	0x03，0x06，0x10
40155	10	設備名字	RW	不足20字符以0填充。高字節在前，比如名字為“1234”讀2個寄存器返回0x32 0x31 0x34 0x33	0x03，0x06，0x10
40165	1	保留	RW	保留	0x03，0x06，0x10
100	1	零點校準觸發	RW	寫0無效，寫非0值進行一次零點校準 回讀為0表示校準完成，非0表示正在校準	0x01，0x05，0x0F
101	1	滿量程點校準觸發	RW	寫0無效，寫非0值進行一次滿量程點校準 回讀為0表示校準完成，非0表示正在校準	0x01，0x05，0x0F
10200	1	零點校準記錄	R	0表示沒有進行過零點校準，非0表示進行過零點校準	0x02
10201	1	滿量程點校準記錄	R	0表示沒有進行過滿量程點校準，非0表示進行過滿量程點校準	0x02
40600	4	AI1～AI2工程量	R	模擬通道被測信號工程量寄存器，4字節浮點數	0x03
40700	2	AI1～AI2原始值	R	模擬通道被測信號原始寄存器，2字節無符號整數0x0000-FFFF	0x03
41000	1	AI模塊采樣率設置	RW	所有AI通道的采樣率，有效值為0和1。0表示單通道采樣率為>=10HZ，1表示>=60HZ。默認0。	0x03，0x06，0x10
41001	1	AI模塊濾波參數	RW	所有AI通道的濾波參數，有效值為1~16。默認4。	0x03，0x06，0x10
41002	1	AI模塊采樣范圍	RW	所有AI通道的采樣范圍，有效值為0和1。0表示0~10V或者0~20MA，1表示0~5V或者4~20HA。默認0。	0x03，0x06，0x10

5.2.

根據前面的設置和設備建立好Socket連接后通過modbus協議即可取得設備數據，設備的單元表示固定為FF，級聯設備的單元標示為其485地址。

5.2.1. 讀AI工程量狀態（0x03）

以同時采集2路AI工程量為例進行說明，命令如下：

0x 000100000006FF0302580004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	0258	0004
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數

注：AI工程量寄存器為4字節浮點數，一個通道占用2個寄存器地址。具體可參考IEEE754浮點數表示。

假設C2000-A2-SAX0200-FX3已進行正確的標定，通道AI1的接入電流為0，通道AI2的接入電流為20mA，設備返回的命令為：

0x00010000000BFF0308000000004000469C

命令解析：

0001	0000	000B	FF	03	08	000000004000469C
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	數據長度	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	1字節，表示數據長度	1個AI使用4字節數據，0000 0000表示0 ；4000 469C高低位進行調換。即469C 4000，由十六進制轉為浮點數即20000.00

5.2.2. 讀AI原始值狀態（0x03）

假設C2000-A2-SAX0200-FX3設備通道AI1已接入電流，通道AI2的接入電流為0mA，

命令如下：

0x 000100000006FF0302BC0002

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	02BC	0002
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數

注：AI工程量寄存器為2字節無符號整型，一個通道占用1個寄存器地址。

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x 000100000007FF030470FA0000

命令解析：

0001	0000	0007	FF	03	04	70FA0000
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	數據長度	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	1字節，表示數據長度	1個AI使用2字節數據，0000 表示0mA；70 FA為通道AI1原始值。

如上讀取原始值寄存器接收的數據，通道AI1數據為70FA，將16進制數據70FA轉換成10進制為28922，解析如下：

● 采樣范圍為0-20mA對應原始值為0-65535

轉換的電流值I=(28922/65535)*(20-0)≈8.826mA

轉換成傳感器值：

傳感器值=[（傳感器最大值-傳感器最小值）/（20-0）]*(轉換的電流值-0)

● 采樣范圍為4-20mA對應原始值為13107-65535

轉換的電流值I=(28922/(65535-13107))*(20-4)≈8.826mA

轉換成傳感器值：

傳感器值=[（傳感器最大值-傳感器最小值）/（20-4）]*(轉換的電流值-4)

5.2.3. 寫AI模塊采樣范圍(0x06)

寫AI模塊采樣范圍，可以往寄存器里面寫入0或1。0表示0~20MA，1表示4~20MA。默認0，寫AI模塊采樣范圍為4-20MA

命令如下：

0x000100000006FF0603EA0001

命令解析：

0001	0000	0006	FF	06	03EA	0001
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，06，寫單個寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	0001表示寫入范圍為4-20ma

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x000100000006FF0603EA0001

命令解析：

0001	0000	0006	FF	06	03EA	0001
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，06，寫單個寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	0001表示寫入范圍為4-20ma

5.2.4. 讀級聯設備的DI狀態

假設采集C2000-A2-SAX0200-FX3設備485接口下接入設備的地址為01，級聯設備C2000-A2-SDD4040-AD1（本公司RS485型IO設備）的4路DI。

發送命令：000100000006010200C80004

命令解析：

0001	0000	0006	01	02	00C8	0004
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0x01表示級聯設備的地址	1字節，02，讀寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數

假設C2000-A2-SDD4040-AD1的通道DI1-DI2已經閉合，通道DI3-DI4斷開，設備返回的命令為：

0x00010000000401020103

命令解析：

0001	0000	0004	01	02	01	03
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	數據長度	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0x01表示級聯設備的地址	1字節，02，讀寄存器	1字節，表示數據長度	1個字節表示4個DI，03二進制為0011，1為閉合，0為斷開

5.2.5. 寫級聯設備的DO值

控制級聯設備C2000-A2-SDD4040-AD1的4路DO狀態，將DO1 –DO2閉合，DO3- DO4斷開，命令如下：

發送命令：0x000100000008010F006400040103

命令解析：

0001	0000	0008	01	0F	0064	0004	01	03
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數	數據長度	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0x01表示級聯設備的地址	1字節，0F，寫寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	1字節，表示數據長度	1個字節表示4個DO，03二進制為0011，1為閉合，0為斷開

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x 000100000006010F00640004

命令解析：

0001	0000	0004	01	0F	0064	0004
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0x01表示級聯設備的地址	1字節，0F，寫寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數