下載

1. 概述

C2000-A2-SDD4040-DD1 是485型數字量輸入輸出模塊，DI可采集濕接點開關量信號，并可對開關變化狀態進行計數；DO為C型繼電器輸出，支持電平、脈沖兩種輸出模式。

本產品采用標準Modbus RTU通訊協議，適合各類工業監控的現場應用。本產品支持C2000設備管理監控軟件，同時也可輕松地實現與第三方SCADA軟件、PLC、HMI設備整合應用。

特點：

→4路數字量輸入，電平、低速脈沖濕接點采集且可計數；

→4路數字量輸出，輸出可設置電平、脈沖兩種方式；

→采用Modbus RTU通訊協議；

→電源具有良好的過流、過壓、防反接、防錯接保護功能；

→豐富的指示燈，全面查看狀態，及時排查故障；

→安裝便捷，支持導軌安裝及定位孔安裝；

→低功耗設計，無需散熱裝置；

→支持寬溫環境應用（-40 ~ 85 ℃）；

→提供6年質保服務。

2. 硬件說明

2.1. 技術參數

類別	參數名稱	規格
DI 輸入	DI 路數	4
	連接端	鳳凰端子
	接口類型	濕接點：邏輯 0，0~10VDC；邏輯 1，20~50VDC
	DI 輸入模式	電平 + 脈沖計數
	數字濾波時間間隔	6個采樣周期
	采集頻率	1kHz
DO 輸出	DO 路數	4
	連接端	鳳凰端子
	DO 輸出類型	C 型繼電器
	DO 輸出模式	電平+脈沖
	觸點容量	30V/3A
向上串行接口	串口類型	RS485
	端口數量	1
	連接端	鳳凰端子
	通訊協議	Modbus RTU 協議
電源	電源連接端	鳳凰端子
	輸入電壓	9~27VDC
	電流	80mA @ 12VDC
物理特征	尺寸	7510530mm
物理特征	安裝方式	定位孔/導軌安裝
工作環境	工作溫度	-40℃ ~ 85℃
	存儲溫度	-60℃ ~ 125℃
	相對濕度	5% ~ 95% RH 不凝露

2.2. 產品規格及外觀

2.3. 指示燈

類別	指示燈	說明	含義
DI 輸入	DIx	開關量輸入指示燈（濕接點）	常亮：輸入電壓大于臨界電壓
			熄滅：輸入電壓小于臨界電壓
DO 輸出	DOx	開關量輸出指示燈	常亮：閉合
			熄滅：斷開
向上串行接口	RXD	上行 RS485 數據接收指示燈	常亮：RS485 線路故障，請檢查 RS485 線路正負極是否接反
			閃爍：RS485 端口正在接收數據
			熄滅：RS485 端口未接收數據
	TXD	上行 RS485 數據發送指示燈	閃爍：RS485 端口正在發送數據
			熄滅：RS485 端口未發送數據
電源	PWR	電源指示燈	常亮：設備供電正常
			熄滅：設備未通電或供電異常，請檢查電壓是否為 9~27VDC
運行	RUN	設備運行指示燈	常亮：程序異常
			閃爍：運行正常，間隔 1s 閃爍
			熄滅：程序異常

2.4. 端口說明

類別	端口	說明	建議線材
DI 輸入	DIx	數字量信號輸入端	RVV 2*0.5
DI 輸入	GND	濕接點輸入公共端	RVV 2*0.5
DO 輸出	N.Ox	數字量信號輸出常開端	RVV 2*1.0
	COMx	數字量信號輸出公共端	RVV 2*1.0
	N.Cx	數字量信號輸出常閉端	RVV 2*1.0
向上串行接口	485+、485-	RS485 正極、RS485 負極（向上）	RVSP 2*0.5
電源輸入	VS+、GND	電源輸入正極、電源輸入負極	RVV 2*1.0

2.5. 尺寸

unit：mm（inch）

2.6. 安裝方式

3. 軟件操作

對C2000-A2-SDD4040-DD1 進行各項操作設置之前需要安裝《C2000設備管理監控工作站》程序，通過此程序可以更改設備485地址、串口參數及查詢控制IO的狀態。軟件安裝需以管理員的權限運行安裝程序目錄中的KonNaD.Setup，然后在安裝向導的指引下即可對程序進行安裝。

安裝完成后，勾選，點擊【完成】按鈕，彈出配置數據庫界面，如下圖所示：

可選擇SQL Server或Access連接方式進行配置數據庫。

注：若電腦未安裝SQL Server，請在選擇連接方式處選擇Access。

*注意本軟件僅用于對產品進行測試，不用作其它用途。

*注意在使用軟件對IO設備進行操作時，請保證設備正常加電并連接好通訊線纜。

3.1. 創建設備

打開C2000設備管理監控工作站，使用默認用戶名：admin 密碼：空即可登錄軟件。

登錄后需要先添加一個設備組，操作如下：

選擇設備管理標簽頁——右鍵local，選擇添加設備組，以后設備的查詢控制都需要將設備添加到建立的組下進行。

添加好設備組后，即可進行設備的搜索。勾選搜索串口設備，會呈現出搜索串口設備需要填寫的參數，如下圖：

正確選擇電腦連接C2000-A2-SDD4040-DD1 使用的串口，填入搜索的地址范圍，在設置搜索范圍時請根據實際情況進行設置，避免設置沒有必要的大范圍搜索導致過長的搜索設備時間（設備出廠的串口參數默認為9600、N、8、1）。設置好搜索條件后點擊“搜索”按鈕，開始搜索，會找到連接在串口的設備。

搜索過程中，點擊“”按鈕則會停止搜索。

搜索不到設備處理方法：

查看TXD和RXD燈閃爍情況，軟件如在搜索但是RXD燈不閃爍，說明設備沒有接到485線路傳輸的數據，請檢查接線、電腦串口或轉換器是否正常。

若模塊上電后RXD燈常亮，為485線接反，請重新接線。

搜索時RXD燈閃爍正常，但沒有搜索到設備，可檢查供電或確認搜索時串口參數是否正確選擇。

搜索到設備后，左鍵選擇搜索到的設備，將其拖動至設備組，會彈出設置串口設備窗口

灰色參數項為只讀（正確顯示設備的實際參數），其他參數則可進行更改，設置好后，點擊“確定”按鈕，則可成功添加至平臺。

從平臺可以方便的查詢控制設備狀態，如下圖所示。

3.2. 設備狀態監控

設備經成功的添加到組下面后，設備的各參數及狀態都可以通過此平臺來控制。設備控制時右鍵點擊設備點，選擇菜單項中的“控制”，在彈出控制設備點窗口，設置要控制的點值，點擊確定即可。

3.3. 常用設備點值注釋

① DO狀態

通過此寄存器可控制對應繼電器動作，寫0后COM和NO斷開，并與NC導通，寫入值1后COM和NO導通，并與NC斷開；

② DO上電狀態

DO的上電狀態控制設備剛上電沒有接到外部控制命令時繼電器的狀態，寫0表示設備剛上電時COM和NC導通，寫入值1表示剛上電時COM和NO導通。

③ DI值

檢測到接入電壓為0~10V時，DI的值為0，檢測到接入電壓為20~50V時，DI的值為1，可在DI和GND接入20~50V的直流電壓模擬開關閉合，此時對應通道的DI值將變為1。

④ DI正/負脈沖有效狀態、DI正/負脈沖計數

DI正/負脈沖狀態：指示當前輸入的脈沖狀態，開關斷開時對應的正脈沖狀態寄存器值被置為1，開關閉合時對應負脈沖寄存器值被置為1。寫入值為0，則清除檢測到的脈沖狀態，其他值寫入無效。

DI正/負脈沖計數：正/負脈沖變化的次數，檢測脈沖變化的個數。可寫入初始值，寫入后可從初始值開始計數到最大值65535。到最大值后從0開始重新計數。

⑤ 電平變化計數

電平變化計數：正/負脈沖變化的次數之和，可寫入初始值，寫入后可從初始值開始計數到最大值65535。到最大值后從0開始重新計數。

⑥ 濾波器參數

設置DI采集時輸入信號必須保持幾個采樣周期才能被確認。默認值為0x6,表示需要6個采樣周期開關量狀態才能被確認。此值可根據現場情況適當的修改。

⑦ DI自動清零

設置為自動清零，則DI正/負脈沖計數、DI電平計數值每次讀取后值會自動清除。

設置為手動清零，則DI正/負脈沖計數、DI電平計數值每次檢測不會清除，需要手動清除。（手動寫入值0即可清除）

⑧ DO工作模式

DO輸出可設置為電平模式和脈沖模式。

電平模式：繼電器的通斷狀態必須通過命令才能改變。

脈沖模式：設置為脈沖模式后，繼電器會在一定的時間內自動將NO和COM導通的狀態變為NC和COM導通的狀態，時間可通過脈沖寬度設置。

4. 通信協議

4.1. 寄存器列表

寄存器地址	個數	寄存器內容	狀態	數據范圍	適用的功能碼
40001	1	模塊型號	R	按模塊型號配置,見型號定義表	0x03
40002	1	模塊軟件件版本	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03
40003	10	模塊名稱	RW	最長的名字為20個字節，包括‘\0’	0x03，0x10
40013	1	模塊地址	RW	數據范圍 1－255，默認值為1。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代碼	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。注：1.在匹配波特率時，通訊地址可以為0或者本模塊的地址。 2.地址為0時，可以修改寄存器，寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。修改后，總線并不回應。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI參數恢復工廠模式	W	只對帶AI的模塊有效，寫入后恢復AI的配置參數。對其他不帶AI的模塊無效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留。	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校驗寄存器	RW	0，表示無校驗(默認) 1，表示奇校驗 2，表示偶校驗寫入其他值表示無反應。	0x03，0x06，0x10
40018	1	重啟寄存器	W	第一次寫入0xa55a，第二次在2s之內寫入0x5aa5，系統重啟	0x06，0x10
40019	1	寫保護寄存器	W	寫入0x5A01	0x06，0x10
100	4	DO1～DO4的狀態	RW	0x00-0x01，保存DO1～DO4的當前狀態；寫則改變DO的當前狀態，讀則代表讀取當前DO的狀態。	0x01，0x05，0x0F
104	4	DO1～DO4上電時的狀態	RW	0x00-0x01，設置DO的上電狀態，寫入后,下次重啟后，DO的狀態即為設置的狀態。	0x01，0x05，0x0F
10200	4	DI1～DI4的值	R	0x00-0x01，表示DI的當前電平信號	0x02
40300	4	DI1～DI4正脈沖有效狀態	RW	0x0000-0x0001，0表示還沒產生有效的正脈沖，1表示產生了有效的正脈沖寫0清零，其他值無效	0x03，0x06，0x10
40304	4	DI1～DI4負脈沖有效狀態	RW	0x0000-0x0001，0表示還沒產生有效的負脈沖，1表示產生了有效的負脈沖寫0清零，其他值無效	0x03，0x06，0x10
40308	4	DI1～DI4的正脈沖計數	RW	0x0000-0xFFFF，可以寫入任意值，寫入后，從寫入的值開始計數。	0x03，0x06，0x10
40312	4	DI1～DI4的負脈沖計數	RW	0x0000-0xFFFF，可以寫入任意值，寫入后，從寫入的值開始計數。	0x03，0x06，0x10
40316	4	DI1～DI4的電平變化計數	RW	0x0000-0xFFFF，可以寫入任意值，寫入后，從寫入的值開始計數。	0x03，0x06，0x10
40320	4	DI1～DI4濾波器參數	RW	信號必須保持幾個采樣周期才能被確認。默認值 0x6，6個采樣周期才能被確認。范圍0x1-0xFFFF，寫0返回失敗。	0x03，0x06，0x10
40324	1	DI1～DI4自動清零	RW	設置讀取后自動清零，默認所有通道自動清零；該寄存器相應的Bit位為1表示對應通道自動清0，為0表示手動清0。	0x03，0x06，0x10
40325	4	DO1～DO4的工作模式	RW	為0表示電平模式，為1表示脈沖模式，	0x03，0x06，0x10
40329	4	DO1～DO4的脈沖寬度	RW	最小值為50，即輸出50ms的脈沖；最大寬度為65535ms的脈寬。	0x03，0x06，0x10

備注：修改串口參數前，需要寫保護寄存器，寫入0x5A01后，10S左右即可進行修改串口參數及名稱地址。

波特率代碼表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

4.2. 協議應用范例

4.2.1. 讀DO狀態(0x01)

以同時采集4路DO為例進行說明，假設C2000-A2-SDD4040-DD1 的485地址已經設置為1，命令如下：

0x0101006400047C16

命令解析：

靜音	01	01	0064	0004	7C16	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止時間	1字節，設備的485地址	1字節，01，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節，需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止時間

假設C2000-A2-SDD4040-DD1 的通道DO1-DO2為閉合狀態，通道DO3-DO4斷開狀態，設備返回的命令為：

0x010101031189

命令解析：

靜音	01	01	01	03	1189	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止時間	1字節，設備的485地址	1字節，01，讀寄存器	1字節，高字節在前	4個DO使用1字節數據，03二進制表示為0011,根據位，1表示斷開，0表示閉合	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止時間

4.2.2. 寫DO狀態(0x0F)

寫DO狀態時，可以往寄存器里面寫0或者是寫1，寫0斷開寫1閉合，假設設備的485地址已經設置為1。

將DO1 –DO2閉合，DO3- DO4斷開，命令如下：

0x010F0064000401030F5F

命令解析：

靜音

0064

0004

0F5F

靜音

起始結構

從設備地址

功能碼

起始寄存器地址

寄存器個數

數據長度

數據

CRC 校驗碼

結束結構

≥3.5 個字符的靜止時間

1字節，設備的485地址

1字節，0x0F，寫寄存器

2字節，要開始讀取的寄存器地址

2字節，需要讀取的寄存器個數

1字節，高字節在前

4個DO使用1字節數據，03二進制表示為0000 0011,根據位，1表示閉合，0表示斷開

2字節,

CRC16

≥3.5 個字符的靜止時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x010F0064000415D7

命令解析：

靜音	01	0F	0064	0004	15D7	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x0F，寫寄存器	2字節，高字節在前	2字節，高字節在前	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止時間

4.2.3. 寫單個DO狀態(0x05)

寫DO狀態時，可以往寄存里面寫0x0000或者0xFF00，寫0x0000斷開,寫0xFF00閉合。

將DO1閉合，命令如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

靜音

0064

FF00

CDE5

靜音

起始結構

從設備地址

功能碼

起始寄存器地址

數據

CRC 校驗碼

結束結構

≥3.5 個字符的靜止時間

1字節，設備的485地址

1字節，05，寫單個寄存器

2字節，要開始讀取的寄存器地址

FF00表示閉合狀態

2字節,

CRC16

≥3.5 個字符的靜止時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

靜音

0064

FF00

CDE5

靜音

起始結構

從設備地址

功能碼

起始寄存器地址

數據

CRC 校驗碼

結束結構

≥3.5 個字符的靜止時間

1字節，設備的485地址

1字節，05，寫單個寄存器

2字節，要開始讀取的寄存器地址

FF00表示閉合狀態

2字節,

CRC16

≥3.5 個字符的靜止時間

4.2.4. 4 讀DI狀態(0x02）

以同時采集4路DI為例進行說明，假設C2000-A2-SDD4040-DD1 的485地址已經設置為1，命令如下：

0x 010200C80004F837

命令解析：

靜音	01	02	00C8	0004	F837	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止時間	1字節，設備的485地址	1字節，02，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節，需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止時間

假設C2000-A2-SDD4040-DD1 的通道DI1-DI2已接入電壓大于20VDC，通道DI3-DI4接入電壓小于10VDC，設備返回的命令為：

0x01020103E189

命令解析：

靜音	01	02	01	03	E189	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止時間	1字節，設備的485地址	1字節，02，讀寄存器	1字節，高字節在前	4個DI使用1字節數據，03二進制表示為0011,根據位，1表示閉合，0表示斷開	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止時間

4.2.5. 讀DI正脈沖有效狀態(0x03)

以同時采集4路DI正脈沖有效狀態，假設C2000-A2-SDD4040-DD1 的485地址已經設置為1，命令如下：

0x0103012C0004843C

命令解析：

靜音	01	03	012C	0004	843C	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節，需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止時間

假設C2000-A2-SDD4040-DD1 的通道DI1-DI2產生有效的正脈沖，通道DI3-DI4沒有產生有效的正脈沖，設備返回的命令為：

0x0103080001000100000000B8D7

命令解析：

靜音	01	03	08	0001000100000000	B8D7	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	8字節，高字節在前	4個DI的正脈沖有效狀態，每兩個字節表示一個DI通道，順序是從DI1到DI4，0001表示產生了正脈沖，0000表示未產生正脈沖	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止時間

4.2.6. 寫單個DI正脈沖計數(0x06)

寫DI1正脈沖計數時，可以往寄存器里面寫入任意值，假如寫入65535，假設設備的485地址已經設置為1。

命令如下：

0x01060134FFFFC848

命令解析：

靜音

0134

FFFF

C848

靜音

起始結構

從設備地址

功能碼

起始寄存器地址

數據

CRC 校驗碼

結束結構

≥3.5 個字符的靜止時間

1字節，設備的485地址

1字節，06，寫單個寄存器

2字節，要開始讀取的寄存器地址

1個DI正脈沖計數，每兩個字節表示一個DI通道，FFFF表示寫入DI正脈沖計數為65535個

2字節,

CRC16

≥3.5 個字符的靜止時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x01060134FFFFC848

命令解析：

靜音

0134

FFFF

C848

靜音

起始結構

從設備地址

功能碼

起始寄存器地址

數據

CRC 校驗碼

結束結構

≥3.5 個字符的靜止時間

1字節，設備的485地址

1字節，06，寫單個寄存器

2字節，要開始讀取的寄存器地址

1個DI正脈沖計數，每兩個字節表示一個DI通道，FFFF表示寫入DI正脈沖計數為65535個

2字節,

CRC16

≥3.5 個字符的靜止時間

4.2.7. 寫DO工作模式(0x10)

寫DO工作模式時，可以往寄存器里面寫0或者是寫1，寫0為電平模式，寫1為脈沖模式，假設設備的485地址已經設置為1。

將DO1 –DO2設置為脈沖模式，DO3- DO4為電平模式，命令如下：

0x01100145000408000100010000000094C8

命令解析：

靜音

0145

0004

0001000100000000

94C8

靜音

起始結構

從設備地址

功能碼

起始寄存器地址

寄存器個數

數據長度

數據

CRC 校驗碼

結束結構

≥3.5 個字符的靜止時間

1字節，設備的485地址

1字節，0x10，寫寄存器

2字節，要開始讀取的寄存器地址

2字節，需要讀取的寄存器個數

1字節，高字節在前

4個DO工作模式，每個使用2字節數據，0001表示脈沖模式，0000表示電平模式

2字節,

CRC16

≥3.5 個字符的靜止時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x011001450004D1E3

命令解析：

靜音	01	10	0145	0004	D1E3	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x10，寫寄存器	2字節，高字節在前	2字節，高字節在前	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止時間

概述
硬件說明
軟件操作
通信協議