1. 概述

C2000-A1-PDX4000-BX1是數字量串口采集模塊，其具備良好的擴展性，可靈活地通過自帶的RS485總線級聯康耐德同系列串口I/O聯網設備，以實現各種數字量、模擬量的組合、擴展采集的功能。

本產品采用標準Modbus RTU通訊協議，適合各類工業監控的現場應用。本產品支持C2000設備管理監控軟件，同時也可輕松地實現與第三方SCADA軟件、PLC、HMI設備整合應用。

特點：

→4路數字量輸入；

→采用Modbus RTU通訊協議；

→電源具有良好的過流、過壓、防反接、防錯接保護功能；

→豐富的指示燈，全面查看狀態，及時排查故障；

→安裝便捷，支持表面安裝；

→低功耗設計，無需散熱裝置；

→支持寬溫環境應用（-40 ~ 85 ℃）；

→提供6年質保服務。

3. 軟件操作

對C2000-A1-PDX4000-BX1進行各項操作設置之前需要安裝《C2000設備管理監控工作站》程序，通過此程序可以更改設備485地址、串口參數及查詢控制IO的狀態。軟件安裝需以管理員的權限運行安裝程序目錄中的KonNaD.Setup，然后在安裝向導的指引下完成安裝。

，點擊【完成】按鈕，彈出配置數據庫界面，如下圖所示：

可選擇SQL Server或Access連接方式進行配置數據庫。

注：若電腦未安裝SQL Server，請在選擇連接方式處選擇Access。

*注意 本軟件僅用于對產品進行設置與測試，不用作其它用途。

*注意 在使用軟件對IO設備進行操作時，請保證設備正常加電并連接好通訊線纜。

3.1. 創建設備

打開C2000設備管理監控工作站，使用默認用戶名：admin  密碼：空即可登錄軟件。    

              

登陸后需要先添加一個設備組，操作如下：

選擇設備管理標簽頁——右鍵local，選擇添加設備組，設備的查詢控制都需要將設備添加到建立的組下進行。

添加好設備組后，即可進行設備的搜索。勾選搜索串口設備，會呈現出搜索串口設備需要填寫的參數，如下圖：

正確選擇電腦連接C2000-A1-PDX4000-BX1使用的串口，填入搜索的地址范圍，在設置搜索范圍時請根據實際情況進行設置，避免設置沒有必要的大范圍導致過長的搜索時間（設備出廠的串口參數默認為9600、N、8、1）。設置好搜索條件后點擊“搜索”按鈕，開始搜索，會找到連接在串口的設備。

搜索過程中，點擊“”按鈕則會停止搜索。

搜索不到設備處理方法：

查看TXD和RXD燈閃爍情況，軟件如在搜索但是RXD燈不閃爍，說明設備沒有接到485線路傳輸的數據，請檢查接線、電腦串口或轉換器是否正常。

若模塊上電后RXD燈常亮，為485線接反，請重新接線。

搜索時RXD燈閃爍正常，但沒有搜索到設備，可檢查供電或確認搜索時串口參數是否正確選擇。

搜索到設備后，左鍵選擇搜索到的設備，將其拖動至設備組，會彈出設置串口設備窗口

灰色參數項為只讀（正確顯示設備的實際參數），其他參數則可進行更改，設置好后，點擊“確定”按鈕，則可成功添加至平臺。

從平臺可以方便的查詢和控制設備的狀態，如下圖所示。

3.2. 設備狀態監控

設備經成功的添加到組下面后，設備的各參數及狀態都可以通過此平臺來控制。設備控制時右鍵點擊設備點，選擇菜單項中的“控制”，在彈出控制設備點窗口，設置要控制的點值，點擊確定即可。

3.3. 常用設備點值注釋

①  DI值

檢測到開關量閉合時DI的值為1，檢測到開關量斷開DI的值為0。可短接DI和GND模擬開關閉合，此時對應通道的DI值將變為1。

②  濾波器參數

    設置DI采集時輸入信號必須保持幾個采樣周期才能被確認。默認值為0x6,表示需要6個采樣周期開關量狀態才能被確認。此值可根據現場情況適當的修改。

4. 通信協議

4.1. 寄存器列表

寄存器地址	寄存器個數	寄存器功能	狀態	數據范圍	適用的功能碼
40001	1	模塊型號	R	按模塊型號配置,見型號定義表	0x03
40002	1	模塊軟件件版本	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03
40003	10	模塊名稱	RW	最長的名字為20個字節	0x03，0x10
40013	1	模塊地址	RW	數據范圍 1－255，默認值為1。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代碼	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。 注： 1.在匹配波特率時，通訊地址可以為0或者本模塊的地址，為零時讀取的寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。 2.地址為0時，可以修改寄存器，寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。修改后，總線并不回應。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI參數恢復工廠模式	W	只對帶AI的模塊有效，寫入后恢復AI的配置參數。對其他不帶AI的模塊無效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校驗寄存器	RW	0，表示無校驗(默認) 1，表示奇校驗 2，表示偶校驗 寫入其他值無反應	0x03，0x06，0x10
40018	1	重啟寄存器	W	第一次寫入0xa55a，第二次在2s之內寫入0x5aa5，系統重啟	0x06，0x10
40019	1	寫保護寄存器	W	寫入0x5A01	0x06，0x10
10200	4	DI1～DI4的值	R	0x00-0x01，表示DI的當前電平信號	0x02
40300	4	DI1～DI4濾波器參數	RW	信號必須保持幾個采樣周期才能被確認。默認值 0x6，6個采樣周期才能被確認。范圍0x0001-0x0014，寫入0值返回失敗。	0x03，0x06，0x10

備注：修改串口參數前，需要寫保護寄存器，寫入0x5A01后，10S左右即可進行修改串口參數及名稱地址。

波特率代碼表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

4.2. 協議應用范例

4.2.1. 1 讀DI狀態(0x02）

以同時采集4路DI為例進行說明，假設C2000-A1-PDX4000-BX1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x 010200C80004F837

命令解析：

靜音	01	02	00C8	0004	F837	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，02，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A1-PDX4000-BX1的通道DI1-DI2已經閉合，通道DI3-DI4斷開，設備返回的命令為：

  0x01020103E189

命令解析：

靜音	01	02	01	03	E189	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，02，讀寄存器	1字節，高字節在前	4個DI使用1字節數據，03二進制表示為0011，1表示閉合，0表示斷開	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

4.2.2. 讀DI濾波器參數(0x03)

以同時采集4路DI濾波器參數，假設C2000-A1-PDX4000-BX1的485地址已經設置為1，命令如下：

0x0103012C0004843C

命令解析：

靜音	01	03	012C	0004	843C	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	2字節,CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

假設C2000-A1-PDX4000-BX1的通道DI1-DI4濾波器參數為20，設備返回的命令為：

  0x0103080014001400140014B1DE

命令解析：

靜音	01	03	08	0014001400140014	B1DE	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，03，讀寄存器	8字節，高字節在前	4個DI的濾波器參數，每兩個字節表示一個DI通道，0014轉十進制等于20，表示濾波器參數值為20	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間

4.2.3. 寫濾波參數(0x10)

寫DI濾波參數時，可以往寄存器里面寫值1-20，假設設備的485地址已經設置為1。

寫DI1-DI2濾波參數為：1，DI3-DI4濾波參數為：20

命令如下：

0x0110012C0004080001000100140014485F

命令解析：

靜音	01	10	012C	0004	08	0001000100140014	485F	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	數據長度	數據	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x10，寫寄存器	2字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數	1字節，高字節在前	0001表示1,0014十六進制轉十進制為20	2字節, CRC16	≥3.5 個字符的靜止 時間

若設備正常執行命令，返回數據如下：

0x0110012C000401FF

命令解析：

靜音	01	10	012C	0004	01FF	靜音
起始結構	從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC 校驗碼	結束結構
≥3.5 個字符的靜止 時間	1字節，設備的485地址	1字節，0x10，寫寄存器	2字節，高字節在前	2字節，高字節在前	2字節,低字節在前	≥3.5 個字符的靜止 時間