1. 快速使用

本章節“快速使用”可使用戶快速了解及使用產品，了解產品接線、配套軟件安裝、產品參數設置及調試（查看狀態及控制狀態）。

1.1. 使用前準備

IO設備使用前需額外準備網線、電源、螺絲刀及電腦等相關輔件，具體見下表所示：

類型	產品準備	其他輔件準備
硬件	A2-SAA0402-JJ3一臺（下文統稱“IO設備”）	另需自備網線一根，導線若干；9~27VDC電源一個。
軟件	《康耐德設備設置工具》安裝包	需電腦一臺，已預裝Windows操作系統
軟件包下載地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk。 服務與下載-->下載中心-->軟件 & SDK-->康耐德設備設置工具。 康耐德設置工具需要v1.0.0.13版本以上支持。 備注：SAA0402系列型號接線，操作配置一樣，只是AI，AO輸入輸出類型有區別，本說明書共用的。

1.2. 設備接線

將IO設備按如下接線示意圖接上需要采集/控制的IO設備，需要外接電源：

設備DC 9-27V供電后，電源指示燈PWR紅色常亮，運行指示燈RUN閃爍，設備供電正常。設備接上網線，網線另外一端插入電腦網口，網絡指示燈SPD常亮、LINK閃爍，設備已接入網絡。

AI（模擬量）接線測試：按上圖將傳感器的輸出端連接至AI1-和AI+端口，通過網線將電腦與IO設備連接；通過康耐德設備設置工具設置參數后讀取IO設備信息，檢查軟件是否能獲取到AI1數值（軟件上點值AI工程量即為采集的模擬量值）。

AO（模擬量）接線測試：按上圖將傳感器的輸入端連接至AO1-和AO+端口，在上面AI能采集情況下，說明已通訊上，此時可以在工具上設置AO輸出的模擬量值，范圍根據參數配置0~5V或者0~10V來填。如范圍0~10V，填5.1即AO會輸出5.1V。

1.3. 軟件設置及設備調試

在參數設置前請按如下操作安裝好軟件包，將已完成上一步驟的設備用網線連接至電腦，打開安裝好的《康耐德設備設置工具》，搜索設備并進行參數設置。參數設置成功后，查看設備的AI值變化，驗證設備能正常通訊。

軟件包安裝：1.下載軟件壓縮包；2.軟件壓縮包右鍵屬性-->常規-->解除鎖定（無此項時忽略本步驟）；3.軟件壓縮包解壓縮-->KonNaD.Setup.exe右鍵“以管理員身份運行安裝”即可。

軟件包安裝出現問題參考 軟件操作 內容。

1.3.1. 設備搜索及參數設置

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索網絡設備 ，點擊 搜索 ，搜索到設備后，點選搜索到的設備，雙擊設備或點擊軟件上方 設置 鍵，彈出設置“設備參數”對話框，將設備的IP地址參數設置成與電腦在同一網段，設備工作模式設置為“服務器模式”，點擊確定。

網絡IO設備出廠默認IP地址為10.1.1.10（子網掩碼255.0.0.0 \網關10.1.1.200），將設備IP設置與電腦IP在相同的網段，以電腦 IP為10.1.1.11為例，將設備IP設置成10.1.1.12。

 

特別提示：搜索時如果搜索不到或提示網卡報錯時

● 確認是否按照以管理員權限安裝和運行；

● 找到安裝包(解壓之前)-->右擊屬性-->常規-->解除鎖定-->解壓后重新安裝；

● 檢查網絡指示燈狀態是否正常或更換網線。

1.3.2. 設備調測

設備參數設置成功后，重新搜索設備，點擊軟件左下角“ 刷新 ”，可以看到設備的所有點值信息。

●  AI1~AI4 工程量為采集的模擬量值，即實際采集信號值，需要注意此時采集的是電壓還是電流，以及范圍參數設置；

●  AI1~AI4 工程量整型數為采集的模擬量值的整數表示，實際值了乘以1000倍；

●  AI1~AI4 原始值為采集的原始值（16bit分辨率，對應AI原始值0-65535）。

如下圖示：

 

●  AO1~AO2 工程量為輸出的模擬量值，即實際輸出信號大小，需要注意此時輸出類型的是電壓還是電流，以及范圍參數設置；點擊界面設置按鈕即可填寫需要輸出的信號大小。

 

【更多相關信息】詳細軟件操作見“ 軟件操作 ”；若需上位機/軟件對接開發（二次開發）詳見“ 通信協議 ” 中的寄存器信息。

3. 產品功能

3.1. AI采集

AI采集：為4路差分采集，可以采集0~5V/0~10V電壓或0~20mA/4~20mA電流（根據具體產品型號區別），可接兩線、三線、四線制傳感器，分辨率16位，采集精度千分之一。

注: 讀取設備采集的模擬量值可以使用兩種方法。

● AI工程量起始寄存器地址為40600（0x0258），4字節浮點數，讀AI工程量使用0x03功能碼（采用IEEE754浮點數表示）。

● AI原始值起始寄存器地址為40700（0x02BC），2字節無符號整型，讀AI工程量使用0x03功能。（16bit分辨率，0-5V/0-10V或0~20mA/4~20mA對應AI原始值0-65535）。

3.2. AO輸出

AO輸出：為2路差分輸出，可以輸出0~5V/0~10V電壓或0~20mA/4~20mA電流（根據具體產品型號區別），分辨率12位，采集精度千分之三。

● AO工程量起始寄存器地址為40616（0x0268），4字節浮點數，讀AO工程量使用0x03功能碼（采用IEEE754浮點數表示）。寫AO工程量使用0x10功能碼（采用IEEE754浮點數表示），需要兩個寄存器同時寫。

 

 

3.3. 其他功能

3.3.1. AI采樣率設置

可在此設置所有AI通道的采樣率，有效值為0和1。0表示單通道采樣率為>=10HZ，1表示>=30HZ，默認0。

3.3.2. AI模塊濾波參數

可在此設置所有AI通道的濾波參數，默認0x4，范圍1~16。

3.3.3. AI模塊采樣范圍

可在此所有AI通道的采樣范圍，有效值為0和1。0表示0~5V，1表示0~10V，默認0。

3.3.4. AI工程量高（低）點標定

當讀取AI測量信號誤差很大時，可通過此次寄存器校準。校準方法為給AI通道一個精準的電壓或電流信號，寫值進行校準。如校準設備的AI1通道，實際輸入電壓10V，則對AI測量的高點校準值里寫入10進行校準。

注: 此功能慎用，除非出現誤差很大才可需校準，校準時不可不接電壓源而往寄存器里面寫入數值，否則將導致設備無法正確采集數值。

3.3.5. AO上電值

此功能可以讓模塊上電時接收到，設置AO命令前自動輸出一個設定的信號量，以防止模塊斷電重啟后無法立即輸出信號的情況。值設置方式和AO工程量類似。

 

3.3.6. AO工程量高（低）點標定

和AI標定類似，當輸出AO信號誤差很大時，可通過此次寄存器校準。校準方法為給先設定AO通道輸出一個電壓，然后用萬用表測點實際輸出信號大小，將測點實際值寫進行校準參數里。如校準設備的AO1通道，設定輸出10V，萬用表實際測得電壓9.960V，則對AO高點標定值里寫入9.960進行校準。

注: 此功能慎用，除非出現誤差很大才可需校準，校準時不可不接電壓源而往寄存器里面寫入數值，否則將導致設備無法正確采集數值。

 

4. 軟件操作

4.1. 軟件安裝

此操作前需確保設備正確接線并已上電，將網絡型IO設備用網線連接到電腦網口或交換機，使用《康耐德設備設置工具》對IO設備進行設置和調試，通過軟件可以更改IO設備的網絡參數、連接參數和級聯參數并可查詢控制IO設備的狀態等。《康耐德設備設置工具》為IO設備設置及調試工具，如需組態軟件請咨詢客服。

下載軟件安裝包后需先檢查壓縮包的屬性是否有“解除鎖定”提示，如有請先解除鎖定后解壓安裝，如不先解除鎖定直接解壓安裝程序，將導致軟件運行異常。（鎖定原因：由于使用瀏覽器下載的可執行程序時，可能會被電腦系統自帶的SmartScreen篩選器鎖定權限，從而導致設置程序無法正常工作。如遇此類情況需先對安裝包解除鎖定，再進行解壓安裝。）

解壓安裝包后，軟件安裝需以管理員的權限運行安裝程序目錄中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安裝向導的指引下即可對程序進行安裝。

軟件無法運行或閃退解決方法：找到電腦桌面軟件快捷鍵圖標-->右擊屬性-->兼容性-->勾選以管理員身份運行此程序-->應用-->確定-->再次打開軟件。

4.2. 軟件界面及功能介紹

 

“設置”：用于設置網絡型IO設備的網絡參數或RS485型IO設備串口參數；

“遠程設置”：對于網絡型IO設備，當已配置設備IP為局域網內網段但設備跨多個路由，搜索不到時，可以通過遠程設置修改設備參數。對于RS485型IO設備無效；

“修改/清除密碼”：修改和清除網絡型IO設備密碼；

“調試助手”：包含網絡調試、串口調試、模擬量換算和進制轉換工具；

“搜索網絡/串口設備”：可以選擇搜索網絡型IO設備或RS485型IO設備，根據具體是哪種類型的產品點擊“搜索”按鈕進行搜索；

“監聽設置”：當網絡型IO設備作為客戶端時，可以設置調試軟件作為服務器端的監聽端口號；

“刷新”：點擊“刷新”按鈕可以獲取設備當前點值狀態，或勾選“自動刷新”可以連續獲取點值狀態信息。

4.3. 軟件使用

4.3.1. 設置設備參數

打開《康耐德設備設置工具》，選擇 搜索網絡設備 ，點擊 搜索 ，可搜索到IO設備，如下圖：

1）設置設備參數

搜索到設備后，雙擊搜索到的設備或點擊軟件上“ 設置 ”鍵，彈出設置“ 設備參數 ”對話框可進行設備基本參數配置（設備默認IP地址10.1.1.10/子網掩碼255.0.0.0 /網關10.1.1.200），下面對設備參數進行介紹。

自動獲取IP：如果勾選“自動獲得 IP地址”，那么此C2000所在網段當中的DHCP服務器將為其自動分配IP地址，但仍需手動設置上本網段默認網關；如不勾選“自動獲得IP地址”需要手動為其指定IP地址和子網掩碼、默認網關。

工作方式：可以設置為“服務器模式”或“客戶端模式”，在服務器模式下設備在指定的端口監聽來自客戶端的連接。設備選擇客戶端工作模式時，要同時設置服務IP和端口，當設備做為客戶端時從上電開始就會主動的連接服務器，直到和服務器建立連接為止。此處服務器客戶的指的的Socket連接時的概念，不要和應用程序的客戶端服務器相混淆。

監聽端口：設備設置為服務器工作模式時等待客戶端連接的監聽端口。

服務器IP或域名：設備設置為客戶端工作模式時需要設置，需要連接的服務器地址。

服務器端口：設備設置為客戶端工作模式時需要設置，需要連接的服務器的端口。

主動上傳數據：此設備無此功能，此設置項可不理會。

2）設置串口參數

串口參數界面可設置串口的波特率，數據位，停止位，校驗位。默認為9600,8，n，1。

4.3.2. 設備狀態查看

設備參數設置成功后，重新搜索設備，點擊軟件左下角“刷新”，可看到設備的所有點值信息。

如下圖示：

●  AI1~AI4 工程量為采集的模擬量值，即實際采集信號值，需要注意此時采集的是電壓還是電流，以及范圍參數設置；

●  AI1~AI4 工程量整型數為采集的模擬量值的整數表示，實際值了乘以1000倍；

●  AI1~AI4 原始值為采集的原始值（16bit分辨率，對應AI原始值0-65535）。

4.3.3. 設備參數修改

如需要修改設備的參數，可點擊對應參數后面的圖標（有此標記的點值都可以修改）修改設備的參數，如下圖修改設備的采樣頻率，在彈出的對話框選擇需要設置的頻率點確定即可。

其他，如AI模塊濾波參數、AI模塊采樣范圍等可根據現場環境進行修改。

4.3.4. 遠程設置

當已配置設備IP為局域網內網段，但設備跨多個路由，搜索不到時，可以通過遠程設置修改設備參數。點擊軟件左上角“遠程設置”，彈出對話框填寫設備IP地址，遠程端口21678默認不修改，即可進行設備參數配置。

5. 通信協議

設備使用國際標準Modbus TCP協議，如對協議有疑問可自行參考相關Modbus文檔或和本公司咨詢。

5.1. 寄存器列表

網絡公共寄存器

 

寄存器地址	個數	寄存器內容	屬性	備注	功能碼
40100	3	模塊MAC地址	R	如：00 09 f6 01 02 03，發送序列為：09 00 01 f6 03 02	0x03，0x06，0x10
40103	1	設備型號	R	按設備型號顯示	0x03，0x06，0x10
40104	1	模塊版本號	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03，0x06，0x10
40105	2	IP地址	RW	例如：10.1.1.11， 地址表示為0x0B01010A 第1個寄存器40105表示IP的低2個字節0x010A 第2個寄存器40106表示IP的高2個字節0x0B01	0x03，0x06，0x10
40107	1	Modbus TCP端口	RW	默認502，發送序列為01 F6	0x03，0x06，0x10
40108	1	保留	RW	保留。讀為0，寫無效	0x03，0x06，0x10
40109	2	子網掩碼	RW	默認：255.0.0.0。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40111	2	網關地址	RW	默認：10.1.1.200。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40113	1	DHCP功能	RW	0，靜態IP（默認）； 1，自動獲取IP(DHCP開啟)。 發送序列同 Modbus TCP端口	0x03，0x06，0x10
40114	1	保留	RW	保留。讀為0，寫無效	0x03，0x06，0x10
40115	32	服務器IP或域名	RW	默認“10.1.2.132”，用于客戶端模式 使用字符串形式保存	0x03，0x06，0x10
40147	1	服務器端口	RW	0-65535，默認9876，用于客戶端模式	0x03，0x06，0x10
40148	1	保留	RW	保留。讀為0，寫無效	0x03，0x06，0x10
40149	2	DNS服務器IP	RW	默認8.8.8.8，用于客戶端模式解析服務器域名。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40151	1	IO模塊工作模式	RW	0，服務器模式（默認）；1，客戶端模式。 1.服務器模式時，模塊在modbus TCP端口監聽，等待別的設備來連接 2.客戶端模式時，模塊通過服務器IP或域名去連接服務器	0x03，0x06，0x10
40152	1	保留	RW	保留。讀為0，寫無效	0x03，0x06，0x10
40153	1	是否主動上傳	RW	0，被動采集（默認）；1，主動上傳。 主動上傳只對DI有效	0x03，0x06，0x10
40154	1	設備ID	RW	用于區分不同設備	0x03，0x06，0x10
40155	10	設備名字	RW	不足20字符以0填充。高字節在前，比如名字為“1234”讀2個寄存器返回0x32 0x31 0x34 0x33	0x03，0x06，0x10
40165	1	保留	RW	保留	0x03，0x06，0x10

 

串口公共寄存器

寄存器地址	個數	寄存器內容	屬性	備注	功能碼
40001	1	模塊型號	R	按模塊型號配置,見型號定義表	0x03
40002	1	模塊軟件件版本	R	例如5.2，高字節為主版本，低字節為次版本	0x03
40003	10	模塊名稱	RW	最長的名字為20個字節，包括‘\0’	0x03，0x10
40013	1	模塊地址	RW	數據范圍 1－255，默認值為1。0為廣播地址。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代碼	RW	見波特率代碼表，默認值為3，即9600。 注：1.在匹配波特率時，通訊地址可以為0或者本模塊的地址，為零時讀取的寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。 從版本3.5（包括3.5版本）后有修改波特率的功能。 2.地址為0時，可以修改寄存器，寄存器必須是波特率代碼寄存器，即40014，個數為1。修改后，總線并不回應。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI參數恢復工廠模式	W	只對帶AI的模塊有效，寫入后恢復AI的配置參數。對其他不帶AI的模塊無效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留。	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校驗寄存器	RW	0，表示無校驗(默認) 1，表示奇校驗 2，表示偶校驗 寫入其他值表示無反應。	0x03，0x06，0x10
40018	1	重啟寄存器	W	第一次寫入0xa55a，第二次在2s之內寫入0x5aa5，系統重啟	0x06，0x10
40019	1	寫保護寄存器	W	寫入0x5A01	0x06，0x10

 

AI、AO寄存器

寄存器地址	個數	寄存器內容	屬性	備注	功能碼
40600	8	AI1~AI4工程量	R	模擬通道被測信號工程量寄存器，4字節浮點數	0x03
40608	4	AI1~AI4工程量整型值	R	模擬通道被測信號工程量寄存器，2字節整型數，例如：0-20000表示0-20mA,0-10000表示0-10V	0x03
40612	4	AI1~AI4原始值	R	模擬通道被測信號原始值寄存器，2字節無符號整數0x0000-0xFFFF	0x03
40616	4	AO1~AO2工程量	RW	模擬通道輸出工程量寄存器，4字節浮點數	0x03，0x10
40620	4	AO1~AO2上電時的值	RW	模擬通道上電時輸出工程量寄存器，4字節浮點數，默認為0	0x03，0x10
40800	8	AI1~AI4工程量高點標定	RW	模擬通道高點標定寄存器，4字節浮點數	0x03，0x10
40808	8	AI1~AI4工程量低點標定	RW	模擬通道低點標定寄存器，4字節浮點數	0x03，0x10
40816	4	AO1~AO2工程量高點標定	RW	模擬通道高點標定寄存器，4字節浮點數	0x03，0x10
40820	4	AO1~AO2工程量低點標定	RW	模擬通道低點標定寄存器，4字節浮點數	0x03，0x10
41000	1	AI濾波參數	RW	所有AI通道的濾波參數，有效值為1-16，默認4.	0x03，0x06，0x10
41001	1	AI采樣范圍	RW	電壓型號： 所有AI通道的采樣范圍，有效值為0和1.0表示0~10V，1表示0~5V。默認0 電流型號： 所有AI通道的采樣范圍，有效值為0和1.0表示0~20mA，1表示4~20mA。默認0	0x03，0x06，0x10
41002	1	AO輸出范圍	RW	電壓型號： 所有AO通道的輸出范圍，有效值為0和1.0表示0~10V，1表示0~5V。默認0 電流型號： 所有AO通道的輸出范圍，有效值為0和1.0表示0~20mA，1表示4~20mA。默認0	0x03，0x06，0x10

 

5.2. 協議應用范例

根據前面的設置和設備建立好Socket連接后通過modbusTCP協議即可取得設備數據，設備的地址默認為1，或者可以使用255廣播地址。

也可使用串口連接485端口，使用modbus RTU協議進行通訊

5.2.1. 讀AI工程量（0x03）

以同時采集4路AI工程量為例進行說明，命令如下：

0x 000100000006FF0302580008

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	0258	0008
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數

假設A2-SAA0402 通道AI1-AI3的接入電壓為0，通道AI4的接入電壓為10V，設備返回的命令為：

0x000100000013FF031000000000000000000000000000004120

命令解析：

0001	0000	0013	FF	03	10	00000000000000000000000000004120
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	數據長度	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	1字節，表示數據長度	1個AI使用4字節數據，0000 0000表示0 ；0000 4120高低位進行調換。即4120 0000，由十六進制轉為浮點數即10.000

5.2.2. 讀AI原始值（0x03）

以同時采集4路AI原始值為例進行說明，命令如下：

0x 000100000006FF0302BC0004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	02BC	0004
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	2個字節，要開始讀取的寄存器地址	2字節， 需要讀取的寄存器個數

同樣假設A2-SAA0402 通道AI1-AI3的接入電壓為0，通道AI4的接入電壓為10v，設備返回的命令為：

0x 00010000000BFF03080000000000000000FF命令解析：

0001	0000	000B	FF	03	08	00000000000000FF
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	數據長度	數據
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	1字節，表示數據長度	1個AI使用2字節數據，根據0-10v對應0-65535，可以算出第4路電壓為10v

5.2.3. 設置AO工程量（0x10）

以同時設置2路AO工程量為例進行說明，AO1設置輸出0，AO2設置輸出10V，命令如下：

0x 00010000000FFF1002680004080000000000004120

命令解析：

0001	0000	000F	FF	10	0268	0004	08	0000000000004120
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數	設置數據長度	設置的內容
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	2個字節，要開始設置的寄存器地址	2字節， 需要設置的寄存器個數		1個AO使用4字節數據，0000 0000表示0 ；0000 4120高低位進行調換。即4120 0000，由十六進制轉為浮點數即10.000

設置成功后設備返回的命令為：

0x000100000006FF1002680004

0001	0000	0006	FF	10	0268	0004
事務處理標識	協議標識	后面字節數	單元標識	功能碼	寄存器起始地址	寄存器個數
2字節	2字節，0000表示modbus協議	2字節，表示后面字節數	1字節， 0xFF表示主設備	1字節，03，讀寄存器	2字節，表示要設置的寄存器	2字節， 需要設置的寄存器個數